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发明公开
一种基于多传感器融合的机动频率自适应协同定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN118882640A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410898963.1

申请日：2024-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯长波 , 钟告知 , 赵鹏旗 , 郭浩南 , 张志鹏

IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06F18/25

Abstract: 一种基于多传感器融合的机动频率自适应协同定位方法，本发明用于解决现有技术中融合模型容易陷入滤波发散与航迹失真等问题，本发明包括：使用多部传感器持续接收目标位置信息，将接收到的各类信息源航迹统一至CGCS2000地心坐标系下，然后将转换至统一坐标系下的各信息源航迹进行自适应频率滤波，最终利用结合机动频率自适应的增强层级融合算法，将各个信息源的航迹信息进行融合，得到目标的综合航迹。本发明专门用于多传感器接收机动目标位置信息后，通过航迹融合网络整合为精度更高，稳定性更强的综合航迹。融合过程可充分利用各类传感器的优势航段，并且考虑机动目标的各类运动状态。本发明属于多源异构信息融合技术领域。

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