-
公开(公告)号：CN102825452B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210345141.8
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供的是一种太阳轮智能压装设备。包在机架上安装压力机，压力机头安装在压力机上，传送链板上安装轴压装胎，输入轴套装在轴压装胎上，机架上设置输入轴加热器、制冷器，输入轴加热器位于压力机头之前，制冷器位于压力机头之后，在压力机头的正下方装有一个压力检测平台，压力检测平台上安装有红外位置传感器和压力传感器，压力机头上安装有压力传感器。利用压力和红外传感器、可编程逻辑控制器实现精确控制，使得安装行星轮减速器的开始阶段就可以快速和精确，加热器和制冷器的配合使用将轴和太阳轮紧密结合的同时又不失精度。
-
公开(公告)号：CN103969293B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410216154.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。
-
公开(公告)号：CN104405483A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410566654.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01N9/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明公开一种中低速柴油机选择性催化还原系统的FPGA嵌入式控系统。包括电源模块、信号采集模块、计量泵、上位机、FPGA主控制器模块和执行器驱动模块；信号采集模块包括反应器内温度传感器、压力传感器、空气质量传感器、液位传感器、催化剂反应前温度传感器、催化剂反应后温度传感器、压损传感器，信号采集模块采集所有传感器的数据，传送给FPGA主控制器模块，计量泵测量还原剂喷射量后传送给FPGA主控制器模块，FPGA主控制器模块根据接收的信息，产生PWM信号通过光耦隔离电路后，传送给执行器驱动模块。本发明能够有效实现系统的闭环控制，在减少SCR系统中还原剂的浪费同时有效减少船舶氮氧化物的排放，降低成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102825452A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210345141.8
申请日：2012-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供的是一种太阳轮智能压装设备。包在机架上安装压力机，压力机头安装在压力机上，传送链板上安装轴压装胎，输入轴套装在轴压装胎上，机架上设置输入轴加热器、制冷器，输入轴加热器位于压力机头之前，制冷器位于压力机头之后，在压力机头的正下方装有一个压力检测平台，压力检测平台上安装有红外位置传感器和压力传感器，压力机头上安装有压力传感器。利用压力和红外传感器、可编程逻辑控制器实现精确控制，使得安装行星轮减速器的开始阶段就可以快速和精确，加热器和制冷器的配合使用将轴和太阳轮紧密结合的同时又不失精度。
-
公开(公告)号：CN103969293A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216154.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。
-
公开(公告)号：CN103624798A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310697618.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供的是一种拼装式通用机器人万向关节。包括上关节窝、下关节窝、填充块、凹轴和凸轴，所述填充块有一对相互正交的通孔，上关节窝和下关节窝上有与填充块上的所述通孔相对应的安装孔，所述凹轴中部开有一个槽，所述凸轴一侧有与凹轴中部开的槽相应的切口，凹轴与凸轴先后插入所述安装孔和所述通孔中，凹轴与凸轴在填充块中相互正交相互锁紧，填充块上安装有两个自由度的驱动机构。本发明的机器人万向关节，通过改变改变填充块的驱动方式可以满足机器人关节不同驱动方式的要求，通过改变上关节窝和下关节窝的尺寸和形状，来满足机器人关不同结构上的要求，所以说在结构和功能上具有一定的通用性。
-
公开(公告)号：CN103699036B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310697619.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了模块化高精度机器人关节控制器，包括：数据运算处理模块、电源模块、时钟和复位模块、数据存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、角度传感器RDC506，角度传感器RDC506与数据采集模块相连，数据采集模块包括模数转换芯片AD7888和基准电压芯片REF5030，数据采集模块与数据运算处理模块相连，数据运算处理模块包括DSP芯片和FPGA芯片，数据存储模块和数据运算处理模块连接，电机驱动模块包括电机驱动芯片L6207和光耦合器TLP115，电机驱动模块与数据运算处理模块连接，电源模块分别与数据采集模块和数据运算处理模块相连，本发明具有控制精度高、实时性强、结构简单、可靠性好的特点。
-
公开(公告)号：CN103699036A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310697619.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了模块化高精度机器人关节控制器，包括：数据运算处理模块、电源模块、时钟和复位模块、数据存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、角度传感器RDC506，角度传感器RDC506与数据采集模块相连，数据采集模块包括模数转换芯片AD7888和基准电压芯片REF5030，数据采集模块与数据运算处理模块相连，数据运算处理模块包括DSP芯片和FPGA芯片，数据存储模块和数据运算处理模块连接，电机驱动模块包括电机驱动芯片L6207和光耦合器TLP115，电机驱动模块与数据运算处理模块连接，电源模块分别与数据采集模块和数据运算处理模块相连，本发明具有控制精度高、实时性强、结构简单、可靠性好的特点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.024 seconds)
