公开(公告)号：CN119117229A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411342817.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘星 ,  王童 ,  姚峰 ,  赵周晨 ,  林旭 ,  时旭阳 ,  范星明

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种利用齿形带进行姿态调整的多AUV对接及立式转运系统，涉及长期驻留水下作业机器人装备技术领域，包括回转平台，回转平台上设置有翻转装置，翻转装置的上方设置有升降装置和周向姿态调整装置，周向姿态调整装置设置在升降装置的外围，升降装置的上方设置有定位装置，定位装置的上方设置有夹抱装置，夹抱装置和周向姿态调整装置的上方设置有导向框架，导向框架通过支撑柱连接在回转平台上。本发明采用上述结构的一种利用齿形带进行姿态调整的多AUV对接及立式转运系统，降低了在海水中的回转阻力，具有机构简单、操作简单、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN118723030A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410886201.X

申请日：2024-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘星 ,  王童 ,  耿博 ,  王玉甲 ,  颜英琪 ,  姚峰 ,  赵周晨 ,  范星明

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明专利公开了一种基于海流能利用的轮盘式海底对接及转运系统，属于长期驻留水下作业机器人装备领域，竖轴式海流能利用装置分布在对接主体四周，为轮盘式对接装置进行能源供应，中间的轮盘式对接装置是该系统的核心，主要由喇叭口式对接装置、无线充电及信息交互装置、可动式双V型块定位装置、液压式手爪夹抱装置、缓冲装置、轮盘绕水平轴旋转装置等协同工作来实现对多台AUV的对接回收与转运，该发明将竖轴式海流能利用装置与轮盘式对接装置相结合，既可以通过轮盘式对接机构实现对多台AUV的对接转运，提高AUV的对接转运数量和同时投放数量，还可以依靠竖轴式海流能利用机构为对接机构提供能源，从而实现对接系统的长期运行。