公开(公告)号：CN108210270A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810035627.9

申请日：2018-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 葛杨 ,  徐嘉亮 ,  高登峰 ,  王帆 ,  巨浩天

IPC: A61H7/00

Abstract: 一种仿生人手乳房按摩装置，属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点：拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体；盖板与底板上下设置，且两者之间通过支撑套筒建立连接，底板上的安装孔内设置有滑套，凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动，指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接，指节的下部与指尖软体连接，连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接，五个连杆的内端重叠与曲柄连接，电机安装在盖板上，电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论，提供了代替按摩医师的按摩装置，该装置具备模拟不同按摩手法的功能。

公开(公告)号：CN108210270B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201810035627.9

申请日：2018-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 葛杨 ,  徐嘉亮 ,  高登峰 ,  王帆 ,  巨浩天

IPC: A61H7/00

Abstract: 一种仿生人手乳房按摩装置，属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点：拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体；盖板与底板上下设置，且两者之间通过支撑套筒建立连接，底板上的安装孔内设置有滑套，凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动，指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接，指节的下部与指尖软体连接，连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接，五个连杆的内端重叠与曲柄连接，电机安装在盖板上，电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论，提供了代替按摩医师的按摩装置，该装置具备模拟不同按摩手法的功能。