公开(公告)号：CN106903717B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201710185981.5

申请日：2017-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉冬 ,  李奕萱 ,  王金彪 ,  李锦石 ,  刘丙祥 ,  陈凯旋 ,  马洪文

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。

公开(公告)号：CN106903717A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710185981.5

申请日：2017-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉冬 ,  李奕萱 ,  王金彪 ,  李锦石 ,  刘丙祥 ,  陈凯旋 ,  马洪文

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0095

Abstract: 本发明提供一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。