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公开(公告)号：CN104190923B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410475889.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种纳米金属粉末包覆装置及包覆方法，包含保温壳体、底座、驱动电机、调速器、与驱动电机输出端连接的驱动轴和搅拌桨，驱动轴的上部分穿过保温壳体正中间的开口而位于保温壳体内部，搅拌桨安装在驱动轴上部分，还包括氩气储箱和加热器，氩气储箱安装在保温壳体与底座之间的空腔内，氩气储箱上端通过导气管与保温壳体下部的开口连接、下端与底座固定连接，保温壳体的下部设置加热器，保温壳体上部正中间开有进料口，进料口和纳米金属粉末生产线连接，在保温壳体上部的两端分别设置出气孔，出气孔上设置出气孔阀门。采用本发明可以有效避免刚制成的纳米金属粉末被氧化，有效保障其活性，且操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104047759B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410293383.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K7/10
Abstract: 本发明提供的是一种金属和水反应的涡流燃烧装置，包括燃烧室，燃烧室的上部分是圆环形容器、下部分是圆锥形容器，所述圆环形容器包括外壁、内壁、连接内壁与外壁的上盖和内壁包围的底盖，圆环形容器外壁设置金属喷嘴，圆环形容器内壁设置水喷嘴，水喷嘴的位置与金属喷嘴的位置相对应，圆锥形容器的上部与圆环形容器的外壁下端对接，圆锥形容器的底部与喷管连接。本发明结构简单、可靠，可以克服金属表面形成致密氧化膜而影响燃烧的缺点，可以通过涡流的剪切力持续减小融化的金属液滴直径，使未反应的金属表面暴露出来并与水反应，以使金属和水反应能够稳定持续进行，提高金属的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN104029803A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410270232.9
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C7/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于纳米金属粉末的水下打捞装置，包括质量流量控制器、与质量流量控制器连接的进水道、均匀布置在进水道外部的翅片、纳米金属粉末和折叠气囊，翅片和所述进水道相通，翅片表面上设置多个小孔，纳米金属粉末包络翅片，塑料薄膜包络纳米金属粉末，折叠气囊包络塑料薄膜，折叠气囊进水口通过密封圈与进水道端部连接。传统的水下打捞方法由于沉船封舱、船底穿索、连接水上设备等复杂工序给工程实施所带来的各种困难，本发明在进行水下沉船打捞时，可以仅花费较少的人力、物力和财力，实现大规模沉船的深海打捞，打捞方法操作简单，打捞成本小。
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公开(公告)号：CN103613154A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310684404.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F1/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于纳米金属粉末的污水处理与发电装置，包括污水储箱、发电机、冷凝器，污水储箱上方安装充有纳米金属粉末的纳米金属粉末容器，纳米金属粉末容器通过纳米金属粉末入口与污水储箱连通，污水储箱上设置进水口，污水储箱连接管道，管道上依次安装发电机、冷凝器，冷凝器上设置有出水口。利用纳米金属粉末与水反应放出的热量对污水进行杀菌消毒，反应迅速、作用明显；通过控制纳米金属粉末的粒径，可以很好地控制反应的剧烈程度，是反应安全、顺畅进行；利用污水生成的水蒸气推动发电机发电，提高了能源利用率；对于做功之后的水蒸气进行冷凝再回收，实现了资源的回收再利用。
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公开(公告)号：CN103611225A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310684288.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C13/68
Abstract: 本发明的目的在于提供基于燃气发生器的纳米干粉灭火装置，包括壳体，壳体上安装导管，壳体里填充纳米干粉，壳体里安装燃气发生器，燃气发生器包括点火器、推进剂、小喷管，推进剂布置在点火器的周围，小喷管位于推进剂的下方，点火器点燃后引燃推进剂，推进剂产生的气体通过小喷管喷出，从而将纳米干粉从导管中喷出。本发明常规储存时，壳体内部处于常压状态，减少了存放高压容器所带来的危险；以燃气发生器作为纳米干粉发射的源动力，可以使纳米干粉更好地分散到灭火环境中；干粉材料采用比表面积极大的纳米干粉材料，灭火效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118244200A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410319862.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种面向邻近目标场景的粒子滤波检测前跟踪方法，它属于被动声呐水下多目标跟踪领域。本发明的目的是为解决邻近目标场景下，现有目标检测前跟踪方法的跟踪性能差的问题。本发明推导了边缘似然函数并以此取代常规似然函数，使得面对邻近目标时可以保留独立分区滤波假设，避免了计算量的“维数灾难”问题，对比联合多目标概率递推的方法提高了计算效率，相比独立分区粒子滤波方法提升了目标邻近时的跟踪准确度。同时使用基于目标相对位置的权值调整方法以解决邻近目标跟踪中的轨迹互换或误判问题，相比常规的k均值聚类方法，本发明在避免跟踪误判问题的前提下，减小了对目标小角度交叉场景的误判问题。本发明方法可以应用于目标检测前跟踪。
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公开(公告)号：CN103575594B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310563551.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供的是一种铝冰固体推进剂抗压性能测试装置。包括基座（1）、药槽（3）、承力杆（5）和限位器（6），药槽（3）置于基座（1）中，限位器（6）安装在基座（1）上方，承力杆（5）套在限位器（6）中且承力杆（5）作用在药槽（3）中的铝冰固体推进剂试块（4）的表面。使用时将本发明的装置适配到材料试验机上，通过机构将材料试验机的压力传递到推进剂试块的表面，测试其抗压性能，可以应用于固体推进剂测试领域。
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公开(公告)号：CN104047759A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410293383.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K7/10
Abstract: 本发明提供的是一种金属和水反应的涡流燃烧装置，包括燃烧室，燃烧室的上部分是圆环形容器、下部分是圆锥形容器，所述圆环形容器包括外壁、内壁、连接内壁与外壁的上盖和内壁包围的底盖，圆环形容器外壁设置金属喷嘴，圆环形容器内壁设置水喷嘴，水喷嘴的位置与金属喷嘴的位置相对应，圆锥形容器的上部与圆环形容器的外壁下端对接，圆锥形容器的底部与喷管连接。本发明结构简单、可靠，可以克服金属表面形成致密氧化膜而影响燃烧的缺点，可以通过涡流的剪切力持续减小融化的金属液滴直径，使未反应的金属表面暴露出来并与水反应，以使金属和水反应能够稳定持续进行，提高金属的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN104019878A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264512.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01G21/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于轮辐式称重传感器的力传递及保护装置，包括底座、两个轴承传动杆、两个滑动轴承、传力架和承力盘，所述底座的横截面是中部向上拱起的台阶形，底座中部设置有四个传感器安装孔，底座两端分别设置两个底座安装孔，轴承传动杆的下端与底座固定连接，轴承传动杆的上端通过滑动轴承与传力架配合，承力盘位于传力架上方。使用本发明进行测量时，被测物体的重量或作用力作用在承力盘上，传力架通过轴向滑动轴承和轴承传动杆可以自由移动，将物体的重量或作用力通过传力球套作用于轮辐式称重传感器的测力圆头，从而达到力传递及保护的目的。本发明结构简单，可靠性高，力传递效果好，保护效果好。
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公开(公告)号：CN104019878B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410264512.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01G21/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于轮辐式称重传感器的力传递及保护装置，包括底座、两个轴承传动杆、两个滑动轴承、传力架和承力盘，所述底座的横截面是中部向上拱起的台阶形，底座中部设置有四个传感器安装孔，底座两端分别设置两个底座安装孔，轴承传动杆的下端与底座固定连接，轴承传动杆的上端通过滑动轴承与传力架配合，承力盘位于传力架上方。使用本发明进行测量时，被测物体的重量或作用力作用在承力盘上，传力架通过轴向滑动轴承和轴承传动杆可以自由移动，将物体的重量或作用力通过传力球套作用于轮辐式称重传感器的测力圆头，从而达到力传递及保护的目的。本发明结构简单，可靠性高，力传递效果好，保护效果好。
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