公开(公告)号：CN102184540A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110112619.8

申请日：2011-05-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  余鹏达 ,  尚方 ,  田泽宇

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。

公开(公告)号：CN102903111B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201210374401.4

申请日：2012-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  尚方 ,  田泽宇 ,  闫定

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法，其步骤是：第一步，根据实际需求对立体像对进行预处理；第二步，把经过预处理的立体像对按照三个方向进行处理，分三个支路；第三步，根据步骤二中3个支路产生的结果，合成视差图；第四步，对生成的视差图进行后期处理，本发明所提出的算法基于图像分割和图像多尺度空间技术，克服了常规算法不能处理低纹理区匹配的不足，可以得到较为准确的视差图。

公开(公告)号：CN102184540B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110112619.8

申请日：2011-05-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  边继龙 ,  李香 ,  余鹏达 ,  尚方 ,  田泽宇

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。

公开(公告)号：CN102903111A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210374401.4

申请日：2012-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 门朝光 ,  尚方 ,  田泽宇 ,  闫定

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法，其步骤是：第一步，根据实际需求对立体像对进行预处理；第二步，把经过预处理的立体像对按照三个方向进行处理，分三个支路；第三步，根据步骤二中3个支路产生的结果，合成视差图；第四步，对生成的视差图进行后期处理，本发明所提出的算法基于图像分割和图像多尺度空间技术，克服了常规算法不能处理低纹理区匹配的不足，可以得到较为准确的视差图。