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公开(公告)号：CN108555618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670761.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。
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公开(公告)号：CN113879453A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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公开(公告)号：CN113048847A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110308563.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多点火位的梯度式均匀起爆中心爆管，包括环式梯度结构，所述环式梯度结构为环式梯度牛皮纸筒，环式梯度牛皮纸筒包于点火药筒外，环式梯度牛皮纸筒与点火药筒之间的空腔内部装有产气药剂，环式梯度牛皮纸筒顶端设置有牛皮纸端盖，点火药筒内部放置点火具和点火药剂，点火药筒顶端和底端设置有顶盖和底盖。本发明有利于灭火剂形成径向速度梯度使灭火剂弥散浓度更佳均匀，轴向形成向下激波可压制火场上升气流同时使灭火剂获得向下加速度，提高灭火剂利用率，还可实现同步多点式点燃产气药剂，起爆更加均匀、响应更快。
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公开(公告)号：CN113879453B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111218655.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式减阻降噪蒙皮，用于减小水下航行器在航行过程中产生的流体阻力和噪声。本发明是由多个微Stewart盾鳞单元按覆瓦式排列构成的具有减阻降噪功能的蒙皮。其中，微Stewart盾鳞单元包括仿生盾鳞鳞片、上平台、上连接铰链、弹性支腿、下连接铰链和下平台。仿生盾鳞鳞片固定于上平台的上端面，弹性支腿通过上、下连接铰链分别与上、下平台固定。本发明能够很好地模拟鲨鱼盾鳞在流场中具有半封闭空间喷射流体、容纳横向流动的流体和可以多维运动的形态，从而有效减小流体阻力和水动力噪声。此外，本发明能够很好地抑制水下航行器内外部噪声的反射与透射，从而实现消音(声隐)功能。
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