公开(公告)号：CN117508464B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311407548.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄海 ,  张云飞 ,  吴小峰 ,  尹春胜 ,  卞鑫宇 ,  张宗羽 ,  张灵琦 ,  李凌宇 ,  孙溢泽 ,  王兆群 ,  周浩 ,  韩鑫悦 ,  宋英杰 ,  石健 ,  李隽慷 ,  胡敬伟

IPC: B63B23/00 ,  B63C11/52

Abstract: 一种浮箱式AUV布放与回收装置，涉及智能水下机器人技术领域。解决现有的如何AUV因受制于自身体积其携带的能源有限，无法完成长航程的任务工作以及需要人工布放，成本极高且伴随有一定的危险性，目前只在浅海及港口实现的问题。本发明提供一种浮箱式AUV布放与回收装置，包括浮式平台、转动装置、对接装置等，液压伸缩柱和液压伸缩柱分别与对接装置铰接，液压泵位于所述浮式平台的上方，浮式平台的下方通过液压伸缩柱和液压伸缩柱与布放与回收装置的活动端连接；液压泵驱动转动圆盘进行水平方向旋转，带动对接装置水平方向角度调整；电机驱动液压伸缩柱和液压伸缩柱进行伸缩退回完成与对接装置在俯仰方向的角度。还适用于AUV对接领域。

公开(公告)号：CN117508464A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311407548.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄海 ,  张云飞 ,  吴小峰 ,  尹春胜 ,  卞鑫宇 ,  张宗羽 ,  张灵琦 ,  李凌宇 ,  孙溢泽 ,  王兆群 ,  周浩 ,  韩鑫悦 ,  宋英杰 ,  石健 ,  李隽慷 ,  胡敬伟

IPC: B63B23/00 ,  B63C11/52

Abstract: 一种浮箱式AUV布放与回收装置，涉及智能水下机器人技术领域。解决现有的如何AUV因受制于自身体积其携带的能源有限，无法完成长航程的任务工作以及需要人工布放，成本极高且伴随有一定的危险性，目前只在浅海及港口实现的问题。本发明提供一种浮箱式AUV布放与回收装置，包括浮式平台、转动装置、对接装置等，液压伸缩柱和液压伸缩柱分别与对接装置铰接，液压泵位于所述浮式平台的上方，浮式平台的下方通过液压伸缩柱和液压伸缩柱与布放与回收装置的活动端连接；液压泵驱动转动圆盘进行水平方向旋转，带动对接装置水平方向角度调整；电机驱动液压伸缩柱和液压伸缩柱进行伸缩退回完成与对接装置在俯仰方向的角度。还适用于AUV对接领域。