公开(公告)号：CN102689686B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210181591.8

申请日：2012-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  公朴 ,  郭春雨 ,  常欣 ,  于凯 ,  程相茹 ,  华佳 ,  黄胜

IPC: B63H25/38

Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。

公开(公告)号：CN102689686A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210181591.8

申请日：2012-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  公朴 ,  郭春雨 ,  常欣 ,  于凯 ,  程相茹 ,  华佳 ,  黄胜

IPC: B63H25/38

Abstract: 本发明提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本发明的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本发明能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。

公开(公告)号：CN101973380A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010511939.6

申请日：2010-10-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于凯 ,  秦洪德 ,  郭春雨 ,  黄胜 ,  常欣 ,  华佳

IPC: B63H5/125 ,  B63H20/18

Abstract: 本发明提供的是一种仿生吊舱推进器。包括安装在吊舱内的驱动电机，驱动电机与曲轴相连，所述曲轴为四连杆轴曲轴其上连接四根连杆轴，两个相位差180°的连杆轴为一组，每组连杆轴相互成十字形垂直布置，每根连杆轴连接摇杆，每限摇杆通过尾柄与尾鳍相连。本发明通过简单的机构实现尾鳍的摆动，并将传动机构布置在吊舱内，有利于排进器高效推进，而且增加了推进系统的可靠性。

公开(公告)号：CN202717029U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220260718.0

申请日：2012-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  公朴 ,  郭春雨 ,  常欣 ,  于凯 ,  程相茹 ,  华佳 ,  黄胜

IPC: B63H25/38

Abstract: 本实用新型提供的是一种仿生耦合船用舵。在翼形舵的每一侧舵面上开设有3-5条沟槽，所述沟槽分别位于翼形舵的一个侧舵面的上部及另一侧舵面的下部，所述沟槽为V型槽，沟槽底部为直线，沟槽底部的直线与翼剖面成10度角。本实用新型的结构合理、安装简便、成本低、减阻及抗失速效果良好。本实用新型能够有效的控制舵体边界层，减小舵体阻力，改善其空泡性能，减少舵的剥蚀和振动，并且结构简单，无附加装置。