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公开(公告)号：CN110706244B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910989245.4
申请日：2019-10-17
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法，将三维点云投影到XOY平面，经离散化得到初始图像；对初始图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测，特征直线一将初始图像分为上、下两部分，分别进行：非线性滤波、形态学闭运算、图像孔洞填充，以及非线性滤波、图像孔洞填充、形态学开运算；对上、下部分图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测；筛选出特征直线二、特征直线三；进行图像坐标系到实际物理坐标系的转换，根据特征直线一到三之间的关系，求搭接宽度。本发明优点是测量准确性高稳定性好，便于对声呐数据进行自动快速处理，可以同步得到排布的搭接距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496926A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211125537.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法，属于数字图像处理技术领域，所述一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法是通过如下步骤实现的；步骤一、对输入数据进行视图数据增强；步骤二、将步骤一中增强的数据进行特征提取；步骤三、将步骤二中提取的特征进行样本提取；步骤四、将步骤三中提取出的样本特征进行融合；步骤五、将步骤四中融合后的特征进行模型优化。本装置可以解决以自监督的形式实现端到端的训练，而不需要额外的数据标注，正负样本对比的形式可以提高对干扰目标的判别能力的问题，进而提出一种结合对比学习思想的水下地形图像模板匹配方法。
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公开(公告)号：CN115482176A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211082665.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于支持度变换与稀疏表示的前视声纳图像融合方法，属于数字图像处理技术领域，本发明步骤如下；步骤一、解析前视声纳原始数据，计算得到扇形声纳图像；步骤二、把步骤一得出的图像分解为多级支持度图像序列和低频分量图像；步骤三、根据各级支持度图像序列，训练各级图像字典序列；步骤四、利用步骤三训练好的各级图像字典序列对步骤二分解出的图像根据各级支持度图像序列进行稀疏表示，求得各级支持度图像序列的稀疏系数；步骤五、对步骤四得出的各级支持度图像序列稀疏系数进行融合，并将融合后的系数恢复为支持度图像序列；步骤六、对步骤五融合后的图像进行重建。本装置可以能够很好的去除图像与拼接中产生的边缘接缝。
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公开(公告)号：CN110706244A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910989245.4
申请日：2019-10-17
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法，将三维点云投影到XOY平面，经离散化得到初始图像；对初始图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测，特征直线一将初始图像分为上、下两部分，分别进行：非线性滤波、形态学闭运算、图像孔洞填充，以及非线性滤波、图像孔洞填充、形态学开运算；对上、下部分图像进行Canny算子边缘提取及Hough变换直线检测；筛选出特征直线二、特征直线三；进行图像坐标系到实际物理坐标系的转换，根据特征直线一到三之间的关系，求搭接宽度。本发明优点是测量准确性高稳定性好，便于对声呐数据进行自动快速处理，可以同步得到排布的搭接距离。
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公开(公告)号：CN110706264B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910988614.8
申请日：2019-10-17
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐点云数据的水下施工控制事件自动获取方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：将初始点云分成底部平面及剩余点云；步骤2：对剩余点云再次分割，得到上排布平面；步骤3：对底部平面进行局外点滤除，滤除底部平面中干扰点云，得到下排布平面；步骤4：对上/下排布平面进行簇分类；步骤5：通过选取并比较点云簇的特征点的位置，筛选出边缘簇；步骤6：对上排布边缘簇进行直线拟合，对下排布边缘簇进行直线拟合，得到两条拟合直线的参数；步骤7：计算两条拟合直线间距离，得到排布的搭接宽度。本发明数据及其处理结果直观，而且相比于人工判读方法，结果准确稳定，排除了各种人为因素与环境因素的干扰，适用于多种水文与天气条件，可连续长时间作业。
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公开(公告)号：CN110706264A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910988614.8
申请日：2019-10-17
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐点云数据的水下施工控制事件自动获取方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：将初始点云分成底部平面及剩余点云；步骤2：对剩余点云再次分割，得到上排布平面；步骤3：对底部平面进行局外点滤除，滤除底部平面中干扰点云，得到下排布平面；步骤4：对上/下排布平面进行簇分类；步骤5：通过选取并比较特征点的位置，筛选出边缘簇；步骤6：对上排布边缘簇进行直线拟合，对下排布边缘簇进行直线拟合，得到两条拟合直线的参数；步骤7：计算两条拟合直线间距离，得到排布的搭接宽度。本发明数据及其处理结果直观，而且相比于人工判读方法，结果准确稳定，排除了各种人为因素与环境因素的干扰，适用于多种水文与天气条件，可连续长时间作业。
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