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公开(公告)号：CN118392989A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410660650.2
申请日：2024-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种球扁钢加工智能检查装置，涉及球扁钢检测技术领域，包括箱体，箱体侧面设有控制器，箱体侧壁设有用于排水的排水阀门，箱体顶部两侧固定连接有第一直线驱动器，第一直线驱动器的移动端与第二直线驱动器固定连接，外框并可带动球扁钢转动，球扁钢转动向下掉落并与第一组检测完的球扁钢错开重叠，且由于球扁钢具有突起部分，使两组球扁钢的腹部相对立放置重叠，并形成一组叠放状态，随后，并依次循环，使多组球扁钢在检测完成后，能错开叠放设置。
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公开(公告)号：CN118357740A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410642844.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种钢板边缘加工智能机器装置，涉及钢板加工技术领域，包括安装台、安装架、第一气缸、连接块、第二气缸、斜切装置和翻转机构，所述安装台顶部后端固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的右前端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端推动杆固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第二气缸，所述第二气缸底部推动杆固定连接有斜切装置，所述安装台顶部前端固定连接有翻转机构，设置斜切装置，通过对锯刀角度进行调节，使得锯刀对钢板边缘进行斜切，防止钢板边缘形状和尺寸与标准规格存在较大误差，减少后续的修整和切割工作，提高加工效率，同时通过斜切使钢板边缘角度较适合于焊接和其他连接方式。
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公开(公告)号：CN118289117A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410382140.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D63/04 , B62D63/02 , B60R11/04 , B64U10/16 , B64U80/86 , G01N21/95 , G01B21/00 , H04N7/18 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种船厂装配工位智能巡查装置，涉及巡检设备技术领域，包括移动小车；所述移动小车顶部中后侧放置有无人机；所述移动小车顶部四周侧通过螺栓固定安装有红外传感器；通过设置图像采样组件和信息互感组件能快速对工厂现场情况进行信息采集和识别，并在控制终端系统处形成建模以方便后的抽检工作，避免移动小车和无人机出现撞击的同时优化巡查路线，同时也能快速辨认不同工位，清楚该工位的具体工作和标准，减少现有技术因现场设备较多影响无线定位信号而导致巡查装置出现信息中断或者丢失的现象；通过设置数据采集组件在减少装配船体弧面对检测数据的影响，同时也快速地对错位现象和焊缝或者装配夹缝表面缺陷进行同步检测。
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公开(公告)号：CN107423486B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710454807.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种在进船阶段浮托安装作业模型建模仿真方法，运用准静态的悬链线法和动力分析集中质量法，建立浮托安装驳船系泊运动计算数学模型，基于MMG方程理论，根据船舶六自由度操纵运动方程建立拖船运动数学模型，从而实现能够准确的分析在进船阶段浮托安装作业的驳船与缆绳运动与受力，且仿真速度上可以满足实时仿真要求的建模方法，其仿真结果够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中在进船阶段浮托安装作业时设计人员提供良好的参考。
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公开(公告)号：CN107257120A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710335248.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法。其中，所述设备包括：防水外壳、卷线装置、控制装置、供电装置、通信装置和动力装置，控制装置分别与卷线装置、通信装置和动力装置通信连接，卷线装置和供电装置设置在防水外壳里；卷线装置用于收放水下机器人的电缆；控制装置用于根据接收到的水下机器人发送的信息控制卷线装置收放电缆，以及用于通过动力装置控制防水外壳的移动；供电装置为动力装置、卷线装置、通信装置和水下机器人提供电能；通信装置与水下机器人进行通信；动力装置用于使防水外壳在水面上移动并保持平衡。本发明提供的水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法，提高了对水下机器人的电缆的收放效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114791A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487787.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。本发明的推进装置由电机作为动力，通过皮带带动舵机在皮带轮之间往复运动，另一方面舵机通过连杆控制仿鱼尾水翼运动的攻角，从而可以使仿鱼尾水翼产生鱼尾摆动的效果，从而可以产生推力。另外，为了减小水翼引起船体的振动，在船宽方向对称安装两个上述仿鱼尾推进装置，可以使水翼对船体产生的振动相互抵消。
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公开(公告)号：CN118543977A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410628468.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/16 , B23K26/142 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种零部件智能编码打码机，涉及激光打印相关领域，包括安装座，所述安装座顶部螺栓固定有主体，所述主体右侧螺栓安装控制器，设置了清理装置于安装座后端面上端，通过刷毛棒和减速电机对于零部件的油污和灰尘进行清理，这样便于对零部件打码的位置进行清洁，且通过旋转的刷毛棒可以增强对于油污和灰尘聚集物的清洁效率；设置了吸滤装置于安装座右侧下端，通过第二喷液管喷液管和过滤板可以使得废气中的有害物质溶解于处理液中，这样有助于对于零部件激光打码所产生的废气进行吸收，防止工人吸入废气对于身体产生极大影响。
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公开(公告)号：CN118405468A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410585317.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于船体装配流水线间的产品转向和横移装置，涉及船体产品输送技术领域，包括输送车、转向机构、放置箱、支撑板、安装架、角度检测机构和标记机构，所述输送车顶部固定连接有转向机构，所述转向机构顶部固定连接有放置箱，所述放置箱背部上方固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装架，所述安装架顶部横板的顶部前端固定连接有角度检测机构，所述安装架底部横板的背部固定连接有标记机构，设置转向机构，通过转盘和两组夹持检测机构的配合带动船体需转向的产品进行转向，减少输送车整体转向时产生的产品成本和转向时所需的额外能量消耗，提高运输的灵活性和效率，减少能源消耗，维护成本。
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公开(公告)号：CN118080384A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410417157.8
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钢板规格智能分拣设备，涉及自动化技术领域，包括传送带、第一安装架、长度孔洞检测机构、安装台、三轴平台和夹持机构，所述传送带后端挡板的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架底部连接板的前端右侧固定连接有长度孔洞检测机构，所述传送带右侧设有安装台，所述安装台顶部固定连接有三轴平台，所述三轴平台底部固定连接有夹持机构，设置长度孔洞检测机构，通过第二转动块分别带动敲击杆和标记笔向下移动，对钢板孔洞缺陷进行有效识别，防止孔洞对钢板的使用性能和寿命产生严重影响，同时对有孔洞缺陷的钢板进行标记，防止该钢板与其他钢板混合，影响分拣效果，再通过工业相机和计时器的配合，获取钢板的长度规格尺寸。
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公开(公告)号：CN109229371A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810764272.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四旋翼的新型多栖航行器，主要应用于多栖航行器领域。本发明包括推进器，支柱，主体，压载水舱。本发明装置的四个推进器都能够改变推进器的推力方向，实现运动姿态的调整。主体的外形设计采用地效翼船的流线型特点，通过调整推进器的推力方向能够实现在水面之上高速滑行的要求。主体内安装有能够调节浮态的压载水舱，能够通过调节该新型多栖航行器的浮力实现在水中的下潜和上浮，配合推进器实现该新型多栖航行器在水中的运动功能。本发明以现有的四旋翼为载体，对其功能进行优化，使其具有多栖的功能以及较好的操纵性能和机动性能。
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