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公开(公告)号：CN109917510B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910218731.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于积分视场单元的自聚焦光纤阵列，属于天文光子学领域。本发明结构包括渐变折射率光纤、阶跃式光纤、石英夹具，渐变折射率光纤与阶跃式光纤熔接构成自聚焦光纤，熔接点位于渐变折射率光纤光线交点处即自聚焦光光纤的1/4节距处，并且错排逐层排布形成光纤阵列。本发明的自聚焦光纤阵列通过光纤自身的自聚焦效果对光信息进行收集，不存在着光无法耦合到光纤芯，进而无法传输的问题，通过这种结构，既能降低工艺难度，避免对准微透镜和光纤阵列的复杂操作，又能增加光信息的收集能力。
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公开(公告)号：CN109856807A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910118321.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于大视场天文成像的二次像切分领域，具体涉及一种基于透镜阵列的二次分像方法。首先在前端成像系统的成像面上放置分区凸透镜阵列，对其进行第一次分像，再经过反射镜实现光路的转折，在第一次分像后所成的像面上再次放置微透镜阵列，进行二次分像，微透镜阵列后加光纤阵列，最后实现三维成像。本发明基于透镜阵列的二次分像方法，可以实现对大天区的分区，在分辨率不变的情况下减小每个分区的成像尺寸，因为每一个分区有相对应的积分视场单元，从而减小了单个积分视场单元的尺寸大小，避免了微透镜阵列过大、积分视场单元尺寸过大带来的加工问题和操作问题。
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公开(公告)号：CN109407207A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811017371.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/08
Abstract: 本发明属于天文学研究领域，具体涉及一种用于积分视场单元的错排双层光纤阵列。由上基板、下基板、被放置于V型槽a中的光纤阵列以及V型槽b组成，上基板和下基板上均有V型槽a，且上基板的V型槽a和下基板的V型槽a相互交错排列并且间距相等，上基板的V型槽a和下基板的V型槽a在水平方向错开65微米，光纤阵列放置于V型槽a内。本装置的光纤阵列排列方式相对比其他单排或者简单的双排方式制作工艺以及封装的难度并没有增加，反而由于错排的排列方式使封装变得更加简便，此外排列方式有了明显的改进，错排的方法使光纤排列更加紧密，将狭缝端长度减小为原来的一半，减少了望远镜的制作成本。
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公开(公告)号：CN102768539A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210211449.3
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.计算初始时刻AUV当前位置与期望路径上“虚拟向导”点在AUV载体坐标系下的相对跟踪误差；步骤3.计算期望路径上“虚拟向导”点的期望移动速度、AUV运动学跟踪控制律；步骤4.在运动学等价控制律的基础上，采用迭代，推导欠驱动自主水下航行器AUV的三维路径跟踪的动力学控制律；步骤5.计算当前AUV位置ηn＝(x,y,z)与标定的转向点WPk＝(xk,yk,zk)之间的距离 若小于设定的航迹切换半径R，则表示完成当前指定路径的跟踪任务停止航行或切换下一个期望航迹，否则继续步骤2。本发明能够提高AUV的路径跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109856807B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910118321.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于大视场天文成像的二次像切分领域，具体涉及一种基于透镜阵列的二次分像方法。首先在前端成像系统的成像面上放置分区凸透镜阵列，对其进行第一次分像，再经过反射镜实现光路的转折，在第一次分像后所成的像面上再次放置微透镜阵列，进行二次分像，微透镜阵列后加光纤阵列，最后实现三维成像。本发明基于透镜阵列的二次分像方法，可以实现对大天区的分区，在分辨率不变的情况下减小每个分区的成像尺寸，因为每一个分区有相对应的积分视场单元，从而减小了单个积分视场单元的尺寸大小，避免了微透镜阵列过大、积分视场单元尺寸过大带来的加工问题和操作问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761645B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810507007.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于变径芯光纤的高光谱分辨率的积分视场单元系统，涉及天文应用领域。在变径芯光纤的高光谱分辨率积分视场单元系统装置中，使用变径芯光纤可以在传输过程中，大芯径端接收更多的星光，能量损失较少，避免信号的丢失；在小芯径端形成的赝狭缝窄，最终CCD上形成的像斑小，光谱分辩率高。这种方法可以避免另外采用狭缝来提升分辨率而造成的衍射。在光纤固定方面，采用微孔定位法，加工效率高、结构简单。狭缝端采用V型槽排列，公差小，光谱效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN105703458B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610179703.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种自主水下航行器在水下无线充电设备，本发明涉及自主水下航行器在水下无线充电设备。本发明是要解决目前没有航行器基于无线能量传输技术的内部充电结构进行设计的问题，该设备具体包括自主水下航行器、水下充电装置和捕捉机械臂；所述的自主水下航行器包括耦合器次级端、谐振补偿电路、整流滤波电路、直流斩波器、自主水下航行器主控制器、负载、微处理器、电池组、电流传感器、解调电路、通信控制器和总线；所述水下充电装置包括海底输电电缆、水密接头、捕捉机构、变压器、整流滤波电路、高频逆变电路、谐振补偿电路、驱动控制器、耦合器初级端、调制电路和主控制器；本发明应用于自主水下航行器在水下无线充电领域。
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公开(公告)号：CN109375330B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811216179.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤阵列与蝇眼透镜的对准系统及方法，属于光纤阵列与蝇眼透镜的对准领域。包括平行光路，调节系统和观测系统三部分。平行光路包括激光光源、平行光管以及两个可调光阑；调节系统包括一个五维调节台和一个六维调节台；观测系统包括蝇眼端观测系统和狭缝端观测系统两部分；三个显微成像系统在水平，垂直和正面三个方向观察光纤阵列和蝇眼透镜的的对准情况，通过狭缝端的观测系统确定亮度均匀性，从而可以判定光纤阵列和蝇眼透镜已经处于对准状态。可以实现光纤阵列与蝇眼透镜的非接触对准，避免了对准端面的损伤，三维对准方法可以使对准过程变得简洁易行，并且减少了对准时的误差，较大的提高蝇眼透镜与光纤阵列的对准精度。
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公开(公告)号：CN105703458A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610179703.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02J7/02
Abstract: 一种自主水下航行器在水下无线充电设备，本发明涉及自主水下航行器在水下无线充电设备。本发明是要解决目前没有航行器基于无线能量传输技术的内部充电结构进行设计的问题，该设备具体包括自主水下航行器、水下充电装置和捕捉机械臂；所述的自主水下航行器包括耦合器次级端、谐振补偿电路、整流滤波电路、直流斩波器、自主水下航行器主控制器、负载、微处理器、电池组、电流传感器、解调电路、通信控制器和总线；所述水下充电装置包括海底输电电缆、水密接头、捕捉机构、变压器、整流滤波电路、高频逆变电路、谐振补偿电路、驱动控制器、耦合器初级端、调制电路和主控制器；本发明应用于自主水下航行器在水下无线充电领域。
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公开(公告)号：CN102768539B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210211449.3
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供的是一种基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.计算初始时刻AUV当前位置与期望路径上“虚拟向导”点在AUV载体坐标系下的相对跟踪误差；步骤3.计算期望路径上“虚拟向导”点的期望移动速度、AUV运动学跟踪控制律；步骤4.在运动学等价控制律的基础上，采用迭代，推导欠驱动自主水下航行器AUV的三维路径跟踪的动力学控制律；步骤5.计算当前AUV位置ηn＝(x，y，z)与标定的转向点WPk＝(xk，yk，zk)之间的距离若小于设定的航迹切换半径R，则表示完成当前指定路径的跟踪任务停止航行或切换下一个期望航迹，否则继续步骤2。本发明能够提高AUV的路径跟踪精度。
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