公开(公告)号：CN110061666A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201811149141.4

申请日：2018-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙兰昕 ,  牛子铭 ,  王艳敏 ,  买永锋

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明属于电机调速技术领域，具体涉及一种基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机调速性能改进方法。包括：(1)进行基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机双闭环滑模控制；(2)进行转速环全阶终端滑模控制；(3)进行交轴电流环全阶终端滑模控制(4)进行直轴电流环全阶终端滑模控制。本发明利用全阶终端滑模控制特有的有限时间控制特性、本质不需要鲁棒微分估计器等优点，改进外环转速环和内环电流环的控制性能，进而提高整个系统的调速性能。

公开(公告)号：CN110061666B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201811149141.4

申请日：2018-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙兰昕 ,  牛子铭 ,  王艳敏 ,  买永锋

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明属于电机调速技术领域，具体涉及一种基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机调速性能改进方法。包括：(1)进行基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机双闭环滑模控制；(2)进行转速环全阶终端滑模控制；(3)进行交轴电流环全阶终端滑模控制(4)进行直轴电流环全阶终端滑模控制。本发明利用全阶终端滑模控制特有的有限时间控制特性、本质不需要鲁棒微分估计器等优点，改进外环转速环和内环电流环的控制性能，进而提高整个系统的调速性能。

公开(公告)号：CN109462329A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811150423.6

申请日：2018-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙兰昕 ,  英钊 ,  王艳敏 ,  买永锋

IPC: H02M3/156

Abstract: 本发明属于Buck变换器滑模控制系统技术领域，具体涉及一种Buck变换器滑模控制系统未建模动态诱发谐波分析方法。具体包括：(1)传感器未建模动态的Buck变换器滑模控制系统建模；(2)Buck变换器滑模控制；(3)基于描述函数法的Buck变换器输出电压谐波的幅频特性分析；本发明针对Buck变换器滑模控制系统，提出一种新型的基于描述函数法的输出电压谐波幅频特性量化分析方法，提出了新的滑模控制器的切换非线性与传感器的未建模动态共同存在下谐波诱发机理。