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公开(公告)号：CN106535119A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610900380.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W4/02 , H04W16/22 , H04W76/02 , H04B7/185 , H04B17/391
CPC classification number: H04W4/02 , H04B7/18504 , H04B17/391 , H04W16/22 , H04W76/14
Abstract: 本发明针对Ad-Hoc网络UAV高速运动易引起链路中断的问题，将UAV存储-携带-转发数据的原理应用于UAV中继移动模型中；针对现有的UVA中继移动模型，本发明考虑了源节点S、UAV以及目的节点D，它们之间是否能直接通信的问题，同时也考虑了UAV数据传输速率随移动节点距离变化这一因素，提出了一种基于可变数据速率的无人机中继移动模型的传输方法。通过仿真分析可知：本发明的可变数据速率中继移动模型比现有技术中的两种中继移动模型的端到端延时要小，吞吐量要大，故本发明的可变数据速率中继移动模型更优。本发明的方法能够应用于多无人机中继通信系统中，如在民用领域可用于火灾、地震、泥石流等灾难救援，在军用领域可用于敌情侦查、目标定位、跟踪等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533618A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610946980.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04L1/0057 , H04L1/005 , H04L1/1607
Abstract: 本发明提出了一种基于LDPC编译码的空间DTN网络Bundle前向纠错方法，通过对传统的空天网络环境中端到端传输进行了研究分析，将LDPC码和DTN通信网络中的BP协议相结合，把LDPC码优良的编码译码性能运用到DTN网络中，根据重传的内容将重传机制分为：收端反馈重传一切丢失的数据包，既包括原始包也包括冗余包；收端只反馈重传迭代译码恢复失败的原始数据包。采用上述两种重传模式，整个传输的轮数在同样的参数配置下，会大大的降低，往返时间减低。对于空天通信网络来说，链路资源十分有限宝贵，这样就可以节省出更多的空间供其他信息的传输。
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公开(公告)号：CN107360093B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710591295.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/721 , H04L12/725 , H04L12/751
Abstract: 本发明公开了一种无人机与卫星混合网络通信路由方法及系统，其方法包括：基于随机连接预测模型，构造出含有随机节点和确定节点的概率连接图；设计基于概率连接图的路由算法进行无人机与卫星混合网络通信路由。本发明基于无人机与小卫星的混合网络，提出了一种路由算法解决传统的路由不能应对多种节点的网络路由问题，并提出了随机连接的预测模型得到此路由算法所需的连接信息；此外，将这种路由算法与传统的路由算法进行了对比分析，可以得到本发明所提出的算法能够在混合网络路由选择中得到更少的传输时延以及传输损耗。
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公开(公告)号：CN107360093A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710591295.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L12/721 , H04L12/725 , H04L12/751
Abstract: 本发明公开了一种无人机与卫星混合网络通信路由方法及系统，其方法包括：基于随机连接预测模型，构造出含有随机节点和确定节点的概率连接图；设计基于概率连接图的路由算法进行无人机与卫星混合网络通信路由。本发明基于无人机与小卫星的混合网络，提出了一种路由算法解决传统的路由不能应对多种节点的网络路由问题，并提出了随机连接的预测模型得到此路由算法所需的连接信息；此外，将这种路由算法与传统的路由算法进行了对比分析，可以得到本发明所提出的算法能够在混合网络路由选择中得到更少的传输时延以及传输损耗。
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公开(公告)号：CN106202837A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610740291.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及卫星和无人机遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机辅助覆盖的小卫星星座遥感系统模型。本发明基于无人机与小卫星合作机制提出了两者合作的约束模型，并在约束模型下分析了两者合作机制，并且提出了覆盖性能分析算法，对比分析了不同星座下覆盖性能。既改善了单独遥感的覆盖性能，克服了小卫星遥感缝隙问题又能提高遥感分辨率，同时还能降低遥感成本。另外小卫星与无人机合作还能克服无人机遥感范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN106202837B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610740291.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及卫星和无人机遥感技术领域，尤其涉及一种基于无人机辅助覆盖的小卫星星座遥感系统模型的方法。本专利基于无人机与小卫星合作机制提出了两者合作的约束模型，并在约束模型下分析了两者合作机制，并且提出了覆盖性能分析算法，对比分析了不同星座下覆盖性能。既改善了单独遥感的覆盖性能，克服了小卫星遥感缝隙问题又能提高遥感分辨率，同时还能降低遥感成本。另外小卫星与无人机合作还能克服无人机遥感范围有限的问题。
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