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公开(公告)号：CN106444750A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610822737.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0216 , G06K17/0022 , G06K2017/0048
Abstract: 本发明提出了一种智能仓储移动机器人系统，通包括手机客户端、机器人模块以及服务器，其中，手机客户端、服务器和机器人模块通过无线通信网络通信；机器人模块包括ARM芯片、arduino芯片、摄像头、电机驱动模块以及机器人本体；服务器采用A*路径规划算法进行路径规划，获得只含拐点坐标的路径，发送给机器人模块，实现所述机器人模块的控制及方向校正；机器人模块利用陀螺仪加里程计来进行内部定位，同时，摄像头扫描仓库地面的二维码，利用仓库二维码的布置方案进行机器人模块的外部定位，以实现对内部定位校正。本发明有效地消除了内部定位的累积误差，获得准确的定位，使机器人能更准确到达目的点准备进行货物搬运。
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公开(公告)号：CN206411514U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621054900.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种智能仓储移动机器人系统，包括手机客户端、机器人模块以及服务器，其中，所述手机客户端、服务器和机器人模块通过无线通信网络通信；所述机器人模块包括ARM芯片、arduino芯片、摄像头、电机驱动模块以及机器人本体；所述手机客户端扫描商品二维码获取商品信息下单并实时传送给服务器进行下一步响应；所述服务器进行路径规划，获得只含拐点坐标的路径，实现机器人模块的控制及方向校正；所述机器人模块利用陀螺仪加里程计来进行内部定位，同时，所述摄像头扫描仓库地面的二维码，利用仓库地面二维码的布置方案对所述内部定位校正。本实用新型有效地消除了内部定位的累积误差，获得准确的定位，使机器人能更准确到达目的点准备进行货物搬运。
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公开(公告)号：CN206340065U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621178704.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本实用新型提出了一种基于人脸识别技术的失踪人口寻找系统，包括前端和后台；其中，前端包括PC机、移动客户端和电子信息展板；后台包括存储服务器和计算服务器，采用分布式架构与各个前端设备进行连接，存储服务器用于存储失踪人口信息，建立数据库，计算服务器用于将用户上传的照片与数据库中的照片进行人脸识别，并计算相似度以便于寻亲用户寻找亲人；电子信息展板包括位于人口密集区域的户外电子显示屏。本实用新型通过将人脸识别算法应用在寻人系统中，使得从海量数据中直接找到相似度最高的信息成为可能，大大提高了寻人的效率和准确率；通过电子信息展板快速向公众发布失踪人口信息，在黄金72小时内寻找失踪人口，提高寻人的效率。
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公开(公告)号：CN205721628U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620310639.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种快速三维动态手势识别系统，包括手势识别的硬件平台和接收端；其中，外观小巧的手势识别的硬件平台作为手势数据的采集设备，其包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计、MCU微处理器、蓝牙模块、锂电池充电电路、锂电池以及电源开关；所述3轴加速度计测量加速度、3轴陀螺仪测量角速度和3轴磁力计测量磁场，获得手势的原始数据；所述硬件平台通过无线通信的方式将采集到的原始数据传送给所述接收端；所述接收端根据原始数据计算手势长度、手势能量、波峰数、角速度能量最大轴、角速度单边性，并利用这五个特征量对手势能量进行分类识别。本实用新型体积小，携带使用方便，具有很好的应用前景。
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