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公开(公告)号：CN117628335A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311356178.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种稳定的多自由度云台，其包括底座、偏航轴机构、俯仰轴机构和垂直升降机构。还公开了一种移动机器人，包括上述中的稳定的多自由度云台。本发明取得的有益效果：将整个垂直稳定机构模拟为一个包含虚拟弹簧和虚拟阻尼器的二阶阻尼系统，通过调整不同的参数，可以得到不同的阻尼比与谐振频率，从而有效地应对环境带来的干扰，有效降在低颠簸路面上运行时对负载的影响，达到了稳定性较好的优点。
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