公开(公告)号：CN118200861A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410438325.1

申请日：2024-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 张霆廷 ,  刘凡

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明涉及定位导航领域，特别涉及基于双站距离多普勒参数估计的动态目标追踪方法。包括：建立目标感知系统网络，网络中存在两个锚点和一个动态目标，获取两个锚点、动态目标的位置坐标，更新两个锚点的信号出入射角度，构造雅克比矩阵；获取动态目标在两个锚点处引起的多普勒偏移，及两个锚点到动态目标的信号传输时间，构造观测量；并执行步骤：S1.输入两个锚点的位置，动态目标的初始位置及速度，系统过程方差，后验估计协方差；S2.更新状态方程；S3.更新估计协方差；S4.计算卡尔曼系数；S5.更新预测参数；S6.更新估计协方差；S7.重复S2至S6，最终输出动态目标在k时刻的位置及速度。本发明通过两个锚点的接收信号处理实现高精度动态目标轨迹追踪。

公开(公告)号：CN118301738A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410447543.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 蔚保国 ,  鲍亚川 ,  李建佳 ,  张霆廷 ,  刘凡

IPC: H04W64/00 ,  H04W56/00 ,  H04B1/717 ,  H04B1/7183

Abstract: 本发明涉及超宽带数据同步及通信定位领域，特别涉及一种兼容IEEE 802.15.4z标准的超宽带通信定位一体化方法。其包含1个中心节点、多个锚节点、至少1个目标节点，锚节点接收到目标节点发送的IR‑UWB信号，通过每个脉冲信号的到达时间差解调通信信息；锚节点将通信信息传输给中心节点，中心节点联合多个锚节点的TOA值进行位置解算，完成一次通信和定位的过程；目标节点发送一个固定长度的‘0’比特串帮助信号捕获和定时调整，发送一个特定数据串作为同步标志，当锚节点解调出该同步标志后，捕获完成，开始数据接收。本发明能够保证与其它系统之间相互协调工作程度；可在收发端时钟异步的情况下实现脉冲同步回调，通过低复杂度算法同时实现系统通信和目标定位。