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公开(公告)号：CN118607358A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410671270.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种多UUV协同阵型的优化方法及系统，涉及水下目标探测仿真技术领域。本发明提供的方法包括：阵型优化：通过遗传算法计算最大化探测面积的UUV阵型；防守测试：采用蒙特卡洛方法随机改变非合作目标的位置和航向，计算防守概率；故障模拟：周期性减少UUV数量，执行防守测试；UUV补充需求评估：故障模拟后防守概率低于防守需求则执行阵型优化后再次进行防守测试，防守测试后防守概率仍低于防守需求则补充投放UUV并执行阵型优化；否则执行故障模拟。本发明提出的多UUV协同阵型的优化方法，通过遗传算法优化UUV阵型配置，并对UUV故障引发的防守概率降低进行评估，根据UUV故障情况实时调整UUV阵型并判断是否需要补充投放UUV完善UUV阵型以满足侦查需求。
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