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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830816A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311830393.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种水面无人艇对水下目标的识别方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：搭建CNN主干网络，提取图像第一特征的序列，并引入位置编码；将所述图像第一特征序列输入Transformer网络的编码器，提取图像第二特征；将所述图像第二特征输入Transformer网络的解码器，输出识别结果；应用预处理后的目标的图像对所述CNN主干网络、Transformer网络的编码器和Transformer网络的解码器构成的DETR模型进行训练；用训练好的DETR模型对待检测目标图像进行识别，得到识别结果。本发明提出的方案能够增强了模型的泛化能力和鲁棒性，有效提高水下复杂的环境中目标识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN105234404B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510750829.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及复合钛粉与钛基复合材料及其制备方法。所述制备复合钛粉的方法包括：a)利用研磨的方式使TiB2粉末包覆在TC4颗粒的表层，以便获得TC4/TiB2核壳结构的初步粉体；b)将所述初步粉体置于抽真空并充惰性气体保护的容器中；c)将所述容器直接放置到高温环境中，并保温一定时间，以便在所述初步粉体表层生成TiB晶须；以及d)到达保温时间后，使所述容器脱离高温环境并冷却，从而得到所述复合钛粉。
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公开(公告)号：CN105087889A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510519109.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供的热处理管式炉，包括加热件、炉管、第一支撑、驱动装置、载物容器、第二支撑、轴承、第一组磁铁和第二组磁铁；炉管与加热件连接；第一支撑固定在安装基础上，且与轴承外圈固定相连；轴承内圈套设在炉管上，且与炉管外壁之间存在间隙；第一组磁铁分布内圈的周向上；驱动装置与内圈相连以驱动内圈绕炉管转动；载物容器通过第二支撑设在炉管内，且载物容器的内腔与炉管内腔相通；第二支撑与炉管内壁相连的部位设有滚轮；第二组磁铁与第二支撑相连，且沿着炉管内壁的周向分布；第二组磁铁与第一组磁铁相对分布，且极性相异。上述方案能解决由于操作人员翻炒导致待处理物与空气接触，进而使得热处理无法在设定环境进行的问题。
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公开(公告)号：CN105087889B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510519109.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供的热处理管式炉，包括加热件、炉管、第一支撑、驱动装置、载物容器、第二支撑、轴承、第一组磁铁和第二组磁铁；炉管与加热件连接；第一支撑固定在安装基础上，且与轴承外圈固定相连；轴承内圈套设在炉管上，且与炉管外壁之间存在间隙；第一组磁铁分布内圈的周向上；驱动装置与内圈相连以驱动内圈绕炉管转动；载物容器通过第二支撑设在炉管内，且载物容器的内腔与炉管内腔相通；第二支撑与炉管内壁相连的部位设有滚轮；第二组磁铁与第二支撑相连，且沿着炉管内壁的周向分布；第二组磁铁与第一组磁铁相对分布，且极性相异。上述方案能解决由于操作人员翻炒导致待处理物与空气接触，进而使得热处理无法在设定环境进行的问题。
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公开(公告)号：CN105234404A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510750829.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及复合钛粉与钛基复合材料及其制备方法。所述制备复合钛粉的方法包括：a)利用研磨的方式使TiB2粉末包覆在TC4颗粒的表层，以便获得TC4/TiB2核壳结构的初步粉体；b)将所述初步粉体置于抽真空并充惰性气体保护的容器中；c)将所述容器直接放置到高温环境中，并保温一定时间，以便在所述初步粉体表层生成TiB晶须；以及d)到达保温时间后，使所述容器脱离高温环境并冷却，从而得到所述复合钛粉。
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