公开(公告)号：CN107140225B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710265155.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  段士奇 ,  姜腾 ,  杜海 ,  张新宇 ,  唐兴达 ,  张泽林 ,  冯佳时

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。

公开(公告)号：CN107140225A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710265155.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  段士奇 ,  姜腾 ,  杜海 ,  张新宇 ,  唐兴达 ,  张泽林 ,  冯佳时

IPC: B64F1/00 ,  B60L11/18

Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机的自动充电装置及方法，其中的装置包括充电区域内的用于运送多旋翼无人机的运载小车、水平设置在充电区域中心处的无人机起降板、设置在充电区域内的边缘处且用于为多旋翼无人机进行充电的充电组件，以及，分别与运载小车、无人机起降板和充电组件通信连接的控制组件；无人机起降板上设有推杆组件，且推杆组件用于将停在无人机起降板上的多旋翼无人机推动至运载小车上及将多旋翼无人机从运载小车上拉拖至无人机起降板上。本发明的装置及方法智能化程度高且其中的装置的结构可靠，实现了对多旋翼无人机的快速且高效的自动充电，进而有效提高了多旋翼无人机的续航能力，保证了多旋翼无人机的运行及工作效率。