公开(公告)号：CN112926514A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110323372.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 丁德琼 ,  胡鑫 ,  李政佐 ,  周志远 ,  初佃辉

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于目标检测和跟踪技术领域，公开了一种多目标检测及跟踪方法、系统、存储介质及应用，激光雷达扫描得到点云数据，将采集到的数据传输到服务器端中，并上传到云存储；获取到雷达数据之后，分别经过动点提取、点聚类、随机森林提取出脚步点；利用轨迹匹配进行脚步的跟踪；在处理完数据，得到行人的脚步信息之后，以可视化形式，将处理结果对用户发布；同时，检测到行人的时候，输出相关行走信息并保存到文件，里面包括行走速度、脚步长度信息。与视觉传感器的行人跟踪相比，本发明基于激光雷达的跟踪具有不受环境干扰，算法容易，适合在多人的场景使用。在实验室环境与真实的老人居家环境中进行了验证，本发明可以得出比较理想的效果。