公开(公告)号：CN111792020B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202010694239.9

申请日：2020-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王雷 ,  岳洪浩 ,  刘成 ,  李子舒

IPC: B64C3/18 ,  B64C3/26 ,  B64C3/56 ,  B64C9/00 ,  B64C19/00 ,  B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  B64D27/26

Abstract: 一种基于SMA驱动的折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。

公开(公告)号：CN111792020A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010694239.9

申请日：2020-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王雷 ,  岳洪浩 ,  刘成 ,  李子舒

IPC: B64C3/18 ,  B64C3/26 ,  B64C3/56 ,  B64C9/00 ,  B64C19/00 ,  B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  B64D27/26

Abstract: 一种基于SMA驱动的新型折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。

公开(公告)号：CN117381109A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311483378.7

申请日：2023-11-09

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 董曼淑 ,  孙清洁 ,  刘成 ,  刘一搏 ,  彭春涛 ,  陈兵 ,  李富祥 ,  赵一鸣 ,  李东 ,  王亮 ,  吕锦波 ,  姜世超

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32

Abstract: 铸焊中段异质厚壁结构窄间隙两侧布丝GMAW焊接装置，包括：焊枪主体；焊枪主体上设置焊枪固定部；焊枪固定部内平行竖直设置第一焊枪及第二焊枪；第一焊枪及第二焊枪分布于基准面A的两侧，且在X轴方向及Y轴方向上均不共线；第一焊枪下端可转动设置第一导电嘴，第一导电嘴可绕第一焊枪轴线转动；第二焊枪下端可转动设置第二导电嘴，第二导电嘴可绕第二焊枪轴线转动；第一导电嘴和第二导电嘴均指向焊件侧壁。