公开(公告)号：CN112439969A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910831570.8

申请日：2019-09-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  于明扬 ,  刘一搏 ,  李军兆 ,  宫松涛 ,  冯吉才

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及一种新型的双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括1号焊接电源、2号焊接电源、1号送丝机、2号送丝机、1号焊枪、2号焊枪、运动机器人以及机械夹持装置。所述1号焊枪、1号焊接电源以及1号送丝机形成一个独立的焊接系统。所述2号焊枪、2号焊接电源以及2号送丝机形成另一独立焊接系统。所述机械夹持装置可使1号焊枪、2号焊枪与焊接工件之间成任意角度任意高度设置,并且可控制所述1号焊枪和2号焊枪的相对位置进而控制丝间距等焊接参数。同时机械夹持装置连接了焊枪与运动机器人，实现了焊接的自动控制过程。本发明使用药芯焊丝和实芯焊丝进行燃烧，大幅提高焊接热输入并解决水下湿法焊接冷却速度过快所导致的一系列问题。两种焊丝均采用脉冲电流进行焊接，有利于提高焊接稳定性以及焊接质量。新型的带筛网的导电嘴起到细化气囊顶部气泡，稳定焊接区域气囊环境的作用，解决了水下焊接过程不稳定的问题。