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公开(公告)号：CN118618586A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410649659.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及船舶节能技术领域，具体地说是一种船用可收放弹簧摆翼增推装置及设计方法，该摆翼增推装置包括筒体、驱动电机、水翼组件、传动系统，所述的水翼组件包括支撑架、摆翼和弹簧，传动系统包括驱动齿轮、从动齿轮、对转轴、对转齿轮、轴承，所述的筒体内部下端经轴承与两个竖直的对转轴转动连接，两个对转轴的下部分别固定连接对转齿轮，其中一个对转齿轮的上方的对转轴上连接从动齿轮，从动齿轮与筒体内的驱动齿轮啮合，驱动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述的筒体侧面设有窗口，支撑架设有两个，伸出筒体的支撑架的内侧分别经弹簧连接摆翼，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
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公开(公告)号：CN114483430B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210105213.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F03B13/26
Abstract: 本发明涉及海洋可再生能源利用装置技术领域，具体地说是一种摆动圆柱涡激振动潮流能利用装置及其设计方法，设有底座、圆柱、发电机，其特征在于发电机的外侧套有上端封闭下端开口的筒状的驱动机舱，发电机上方的输出轴与驱动机舱固定连接，驱动机舱的下端设有端盖，端盖的边缘经轴承与驱动机舱的下端相连接，端盖与发电机固定连接，端盖下方中部经旋转杆，旋转杆下端与底座转动连接，驱动机舱的侧壁设有开口，开口内的发电机与尾翼连杆相连接，尾翼连杆穿过开口与尾翼相连接，所述的尾翼连杆的两侧经弹簧架和弹簧与驱动机舱相连接，驱动机舱另一侧经圆柱支架与圆柱相连接，具有结构简单可靠、发电能力高、噪声低、易启动等优点。
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公开(公告)号：CN114483430A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210105213.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F03B13/26
Abstract: 本发明涉及海洋可再生能源利用装置技术领域，具体地说是一种摆动圆柱涡激振动潮流能利用装置及其设计方法，设有底座、圆柱、发电机，其特征在于发电机的外侧套有上端封闭下端开口的筒状的驱动机舱，发电机上方的输出轴与驱动机舱固定连接，驱动机舱的下端设有端盖，端盖的边缘经轴承与驱动机舱的下端相连接，端盖与发电机固定连接，端盖下方中部经旋转杆，旋转杆下端与底座转动连接，驱动机舱的侧壁设有开口，开口内的发电机与尾翼连杆相连接，尾翼连杆穿过开口与尾翼相连接，所述的尾翼连杆的两侧经弹簧架和弹簧与驱动机舱相连接，驱动机舱另一侧经圆柱支架与圆柱相连接，具有结构简单可靠、发电能力高、噪声低、易启动等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112963293B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110299473.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及波浪能获取发电装置技术领域，具体地说是一种振荡浮子/摆翼涡轮的波浪能装置及其设计方法，该波浪能装置包括浮子、长轴、万向联轴器、摆翼涡轮组件，浮子内设有发电装置，发电装置的输入轴伸出浮子下方经万向联轴器与长轴上端相连接，长轴的下端与摆翼涡轮组件相连接，所述的摆翼涡轮组件至少设有一组，摆翼涡轮组件包括主轴、轮毂和叶片，所述的轮毂中部与主轴固定连接，轮毂侧面设有至少三个连接头，连接头环形分布在轮毂圆周上并与轮毂之间经弹性件弹性转动连接，叶片与连接头固定连接，相邻的摆翼涡轮组件之间经主轴相连接，具有结构简单、能够适应复杂的海况、具有较高的可靠度、能量转化效率高、具有较高的应用价值等优点。
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公开(公告)号：CN112963293A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110299473.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及波浪能获取发电装置技术领域，具体地说是一种振荡浮子/摆翼涡轮的波浪能装置及其设计方法，该波浪能装置包括浮子、长轴、万向联轴器、摆翼涡轮组件，浮子内设有发电装置，发电装置的输入轴伸出浮子下方经万向联轴器与长轴上端相连接，长轴的下端与摆翼涡轮组件相连接，所述的摆翼涡轮组件至少设有一组，摆翼涡轮组件包括主轴、轮毂和叶片，所述的轮毂中部与主轴固定连接，轮毂侧面设有至少三个连接头，连接头环形分布在轮毂圆周上并与轮毂之间经弹性件弹性转动连接，叶片与连接头固定连接，相邻的摆翼涡轮组件之间经主轴相连接，具有结构简单、能够适应复杂的海况、具有较高的可靠度、能量转化效率高、具有较高的应用价值等优点。
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公开(公告)号：CN120024481A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510511185.0
申请日：2025-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及摆翼结构设计技术领域，具体地说是一种水下仿生推进器的柔性摆翼及柔性摆翼设计方法，设有柔性摆翼本体，其特征在于柔性摆翼本体的前端部设有驱动杆安装孔，驱动杆安装孔内插入驱动杆，驱动杆安装孔后侧的柔性摆翼本体上设有至少两个平行梁孔，基于平行梁的S形变形规律，当柔性摆翼受到水动力作用，使其更多的变形发生在靠近翼型前半部分的位置，形成一定的攻角，而后半部分翼保持较小的变形，从而使柔性摆翼保持较好的水动力几何形态，提高水动力性能。
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公开(公告)号：CN110588933B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910801755.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北方工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式，确定摆翼及摆翼支架参数，确定弹簧的技术参数，确定驱动电机参数和减速比，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
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公开(公告)号：CN110588933A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910801755.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北方工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式，确定摆翼及摆翼支架参数，确定弹簧的技术参数，确定驱动电机参数和减速比，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
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