公开(公告)号：CN118770574A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411004720.5

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  司明雨 ,  杨飞 ,  欧阳君勇 ,  韩宇龙 ,  马翔宇

IPC: B64G1/16 ,  B60G11/14 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种运动联动自适应地形的平衡移动装置，属于地外星体探测车车体安全可靠抵达星表技术领域。包括外壳、联动组件和车轮，联动组件、车轮分别设置在外壳的内侧和外侧，联动组件与车轮连接；联动组件包括大梯形滑块、小梯形滑块和竖直腿，大梯形滑块的左右两侧分别滑动设置有小梯形滑块，小梯形滑块的前后两侧分别滑动连接有竖直腿，竖直腿与外侧的车轮连接。本发明具有结构简单化、轻量化、低功耗及成本低的特点，故障率低，适用于恶劣环境。

公开(公告)号：CN118770573A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411003094.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  司明雨 ,  杨飞 ,  欧阳君勇 ,  韩宇龙 ,  马翔宇

IPC: B64G1/16 ,  B62D37/04 ,  B62D57/028

Abstract: 一种基于连杆机构的可折展式移动设备，本发明涉及一种移动设备，本发明为了解决现有的月球探测车体积大、能耗高且不具有翻转折展能力的问题，本发明包括配重平台、机架和两个自适应腿组件，机架的上表面设有配重平台，机架的两端分别与两个自适应腿组件转动连接，本发明具有折叠、展开后不越障、展开后越障三种状态。通过探测车的翻转折展的能力，可以减小收纳空间的需要；通过设置配重平台，可以通过质心变化满足车轮对地压力需求，保证月球车越障能力更可靠；本发明具有结构简单、驱动简单以及低功耗的特点。本发明属于探月器械技术领域。

公开(公告)号：CN118928748A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411134551.7

申请日：2024-08-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陆一凡 ,  马翔宇 ,  岳洪浩 ,  杨飞

IPC: B64C1/06

Abstract: 本发明提出了一种应用于变体飞行器的主‑被动紧凑型变刚度旋转关节，属于变体飞行器领域。解决传统飞行器关节变刚度速度慢范围小的问题。它包括第一壳体，内部设置切换驱动组件；刚度调节机构，包括转设在第一壳体一端的刚度调节外壳和同轴设置在刚度调节外壳内的行星齿轮系，切换驱动组件用于驱动行星齿轮系中的太阳齿轮以及多个行星齿轮转动，行星齿轮系中与全部行星齿轮啮合的第二齿圈同轴设置在支撑盘上，支撑盘上设置有与第二齿圈同轴布置的滚子保持架，滚子的壁面均与第二齿圈和刚度调节外壳抵接；位置调节机构，一端与刚度调节外壳相连且此端与支撑盘转动连接，用于驱动刚度调节外壳转动。它主要用于作为飞行器上的关节使用。