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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102645245B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210154746.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光纤布里渊散射的分布式流体压力和温度同时测量方法，涉及一种流体压力和温度同时测量装置及测量方法。它是为了实现高压流体多点分布式压力和温度的同时测量。它的压力传感光纤松弛地位于非密封压力传感器腔体中，温度传感器松弛地位于密封温度传感器腔体中；温度传感光纤、压力传感光纤以及传输光纤均位于同一连续光路上；本发明利用光纤布里渊频移与光纤所受流体压力和温度的对应关系，通过检测光纤布里渊频移，得到对应点光纤传感器所受流体压力和温度信息。本发明结构简单，并可实现任意多点连续布置传感器，适用于对高压流体进行压力和温度同时测量。
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公开(公告)号：CN101342100A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810136991.0
申请日：2008-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61F2/36 , A61F2002/30001
Abstract: 股骨头骨内支架假体，它涉及一种安装在股骨头内的支架假体。本发明解决了现有的假体存在缺乏有力支撑致使假体下沉，以及假体与骨界面应力集中致使骨吸收和假体松动的问题。磨菇状主体1的盖体(1－1)的外轮廓形状与待植入所述支架假体的股骨头的相应部位的轮廓形状一致；支撑托盘(2)由套筒(2－1)和翼板(2－2)组成，支撑框架(3)由分框架(3－1)和圆筒形基座(3－2)组成；连接套筒(1－2)插装在支撑托盘(2)的中空腔(2－3)内，支撑框架(3)套装在支撑托盘(2)上，连接杆(4)的一端依次穿过圆筒形基座(3－2)、套筒(2－1)插接在连接套筒(1－2)内。本发明既能稳固有效承载人体重量，又能使力传递至较大范围界面，避免应力集中和骨吸收。
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公开(公告)号：CN101879721B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010213642.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种四自由度一体化机器人关节机构，它涉及一种机器人关节。本发明为解决目前实际应用的机器人基本由单一自由度关节组成而导致的机器人整体机构复杂庞大的问题，技术要点：所述关节机构的驱动缸的内表面设有点阵绕组，驱动子主体的外表面设有点阵永磁体；三个第一端板、三个第二端板分别合在一起形成的轮廓均是与驱动缸内表面同轴的圆环；三个圆柱曲面形驱动子主体合在一起形成的轮廓是与驱动缸内表面同轴的圆柱体，每个驱动子沿相应的两个导杆沿轴向滑动；三个连杆的一端各自通过转动副与三个驱动子伸出端杆的伸出端连接，另一端各自通过球面副与端平台内侧面连接。本发明可以应用于机器人关节、关节损伤或运动障碍患者的康复治疗等领域。
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公开(公告)号：CN102645245A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210154746.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光纤布里渊散射的分布式流体压力和温度同时测量装置及测量方法，涉及一种流体压力和温度同时测量装置及测量方法。它是为了实现高压流体多点分布式压力和温度的同时测量。它的压力传感光纤松弛地位于非密封压力传感器腔体中，温度传感器松弛地位于密封温度传感器腔体中；温度传感光纤、压力传感光纤以及传输光纤均位于同一连续光路上；本发明利用光纤布里渊频移与光纤所受流体压力和温度的对应关系，通过检测光纤布里渊频移，得到对应点光纤传感器所受流体压力和温度信息。本发明结构简单，并可实现任意多点连续布置传感器，适用于对高压流体进行压力和温度同时测量。
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公开(公告)号：CN101879721A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010213642.1
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种四自由度一体化机器人关节机构，它涉及一种机器人关节。本发明为解决目前实际应用的机器人基本由单一自由度关节组成而导致的机器人整体机构复杂庞大的问题，技术要点：所述关节机构的驱动缸的内表面设有点阵绕组，驱动子主体的外表面设有点阵永磁体；三个第一端板、三个第二端板分别合在一起形成的轮廓均是与驱动缸内表面同轴的圆环；三个圆柱曲面形驱动子主体合在一起形成的轮廓是与驱动缸内表面同轴的圆柱体，每个驱动子沿相应的两个导杆沿轴向滑动；三个连杆的一端各自通过转动副与三个驱动子伸出端杆的伸出端连接，另一端各自通过球面副与端平台内侧面连接。本发明可以应用于机器人关节、关节损伤或运动障碍患者的康复治疗等领域。
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