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公开(公告)号：CN105043262A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510556842.X
申请日：2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属机器视觉领域，尤其涉及一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置，其组成包括：生产流水线、嵌入式电气控制柜、螺纹塞规、膨胀芯轴、数据处理模块和气动机械手，提高了测量精度和效率，降低人员劳动强度，并实现测量方式的准确性和测量信息的数字记录。嵌入式电气控制柜为装置的配电控制核心，夹具固定座有多个，均活动设置在生产流水线上，夹具固定设置在夹具固定座的中间，嵌件设置在夹具的中间，数据处理模块是装置的数据采集、处理和记录的核心，膨胀芯轴用于检测零件的垂直度，螺纹塞规用于检测螺纹、测量孔的深度，气动机械手用于添加、分拣零件。
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