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公开(公告)号：CN117170398A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311324404.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑攻角约束的高超声速飞行器无奇异预设性能控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立高超声速飞行器姿态系统的数学模型；步骤二：构造性能函数和性能包络；步骤三：在性能包络内生成期望误差轨迹；步骤四：设计考虑攻角约束的高超声速飞行器无奇异预设性能姿态控制律；步骤五：检验考虑攻角约束的高超声速飞行器无奇异预设性能姿态控制律的性能。本发明克服了现有的高超声速飞行器预设性能控制结果和考虑攻角约束的高超声速飞行器控制结果存在控制律奇异性的不足。由于控制律奇异性问题会带来潜在的工程风险，因此本发明可以提供更高的控制可靠性。
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