公开(公告)号：CN108762283B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810433629.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  柴利鹏 ,  谢一菲 ,  曹喜滨 ,  陈雪芹 ,  原超 ,  叶东

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。

公开(公告)号：CN108557116B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201810434255.7

申请日：2018-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  王驰 ,  谢一菲 ,  曹喜滨 ,  希瑞辰 ,  吴凡 ,  叶东

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法，测量旋转载荷相对于卫星平台的相对运动参数；将所述相对运动参数输入到预设的静不平衡干扰力矩模型，得到所述旋转载荷作用于所述卫星平台的静不平衡干扰力矩；根据所述静不平衡干扰力矩，控制所述卫星平台的姿态。本发明实施例还公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制装置、存储介质和信息处理装置。

公开(公告)号：CN108762283A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810433629.3

申请日：2018-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  柴利鹏 ,  谢一菲 ,  曹喜滨 ,  陈雪芹 ,  原超 ,  叶东

IPC: G05D1/08

CPC classification number: B64G1/244

Abstract: 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法、装置及系统。所述卫星平台的姿态控制方法包括：测量卫星平台的实际姿态参数；比对所述实际姿态参数和目标姿态参数，确定姿态偏差；基于所述姿态偏差生成第一控制指令；根据旋转载荷的运动规律参数，确定所述卫星平台重复控制器的学习周期参数；所述重复控制器结合所述学习周期参数及所述第一控制指令，生成第二控制指令；利用所述第二控制指令控制所述卫星平台的姿态。

公开(公告)号：CN108557116A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810434255.7

申请日：2018-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  王驰 ,  谢一菲 ,  曹喜滨 ,  希瑞辰 ,  吴凡 ,  叶东

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法，测量旋转载荷相对于卫星平台的相对运动参数；将所述相对运动参数输入到预设的静不平衡干扰力矩模型，得到所述旋转载荷作用于所述卫星平台的静不平衡干扰力矩；根据所述静不平衡干扰力矩，控制所述卫星平台的姿态。本发明实施例还公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制装置、存储介质和信息处理装置。