-
公开(公告)号：CN115798207B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211419589.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LiDAR点云的信号交叉口追尾冲突识别方法，具体涉及一种基于LiDAR点云的道路信号交叉口追尾冲突实时识别方法，为解决交通冲突方法存在参数精度难以保证、临界值缺乏一致性，导致交通冲突的识别结果准确率低，可靠性不足的问题，获取信号交叉口的点云数据；对点云数据进行处理，得到车辆轨迹信息；获取车辆间的交通冲突指标，计算任意一对前后相邻的两个车辆间的交通冲突指标值；利用POT方法和PCD方法确定每个交通冲突指标的阈值，若前后相邻的两个车辆间的距离碰撞的接近程度指标小于阈值或避险行为的强度指标大于阈值，则认为会发生追尾冲突；否则，认为不会发生追尾冲突。属于交通工程领域。
-
公开(公告)号：CN115798207A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419589.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LiDAR点云的信号交叉口追尾冲突识别方法，具体涉及一种基于LiDAR点云的道路信号交叉口追尾冲突实时识别方法，为解决交通冲突方法存在参数精度难以保证、临界值缺乏一致性，导致交通冲突的识别结果准确率低，可靠性不足的问题，获取信号交叉口的点云数据；对点云数据进行处理，得到车辆轨迹信息；获取车辆间的交通冲突指标，计算任意一对前后相邻的两个车辆间的交通冲突指标值；利用POT方法和PCD方法确定每个交通冲突指标的阈值，若前后相邻的两个车辆间的距离碰撞的接近程度指标小于阈值或避险行为的强度指标大于阈值，则认为会发生追尾冲突；否则，认为不会发生追尾冲突。属于交通工程领域。
-
Search Results
2
records
(took 0.06 seconds)
