公开(公告)号：CN114457869A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210163336.4

申请日：2022-02-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗婷婷 ,  刘成强 ,  罗念宁 ,  姜继海

IPC: E02F9/22

Abstract: 一种基于有限传感器的挖掘机智能控制系统和控制方法，包括视觉传感器、位移传感器一、位移传感器二、位移传感器三、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、三位四通液压阀一、三位四通液压阀二、三位四通液压阀三、三位四通液压阀四、三位四通液压阀五、三位四通液压阀六、回转液压马达、斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、左行走液压马达、右行走液压马达和整机控制器；视觉传感器、各位移传感器、安全阀、液压油箱、比例变量泵、发动机、单向阀、各三位四通液压阀均与整机控制器连接。该智能控制系统及其控制方法解决了液压挖掘机自动驾驶问题，实现了挖掘机的智能驾驶和无人操作，智能化程度高，适用于多种工况。

公开(公告)号：CN110259765A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910548542.5

申请日：2019-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张健 ,  姜继海 ,  罗婷婷

IPC: F15B19/00

Abstract: 一种用于液压阀性能检测的可视化实验台，涉及液压阀性能检测装置领域。本发明是为了解决现有技术中液压阀性能检测实验台无法有效掌握阀流道流场情况，并且实验过程中实验阀压力流量条件不可控的问题。本发明所述的一种用于液压阀性能检测的可视化实验台包括油箱、一号液压泵、压力表、调速阀、先导式定值减压阀、一号压力传感器、可视化实验阀、二号压力传感器、先导式溢流阀、流量传感器、温度传感器、电磁换向阀、冷却器、二号液压泵和加热器，本发明主要用于液压阀的性能检测过程便于操作者可以观察在液压阀工作时流道和流场的情况。

公开(公告)号：CN110701952A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911021155.2

申请日：2019-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王威 ,  何广华 ,  罗婷婷 ,  罗念宁

IPC: F41F1/00

Abstract: 一种水下均压排气发射实验装置。在水下均压排气发射实验装置中由于航行体的运动轨迹给定，导致较难研究其自由排气运动的情况。本发明中航行体和推动器从上至下依次设置在发射筒内，航行体在推动器的推动下作出射出发射筒的动作，航行体包括头盖和柱身，头盖可拆卸连接在柱身的顶部，柱身的顶部沿其圆周方向加工有排气孔，柱身的底部设置有第一底孔，双头活塞竖直设置在柱身内，双头活塞的上端贴紧在排气孔上，双头活塞的下端设置在柱身的底部，密封环套装在柱身的排气孔外。本发明用于航行体水下发射实验。

公开(公告)号：CN116952633A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310978314.8

申请日：2023-08-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗婷婷 ,  蔡有师 ,  黄博 ,  罗念宁

IPC: G01M99/00

Abstract: 一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法。缺少准确模拟的装置及方法。本发明包括多倾角加载移动台架、双位变向拖拽组件和适配滑轨，受力顶板和导向板从上至下设置在多位置连接台上，受力顶板与施力部相配合设置，受力顶板的一端与导向板的长度方向滑动配合，受力顶板的底部与多位置连接台之间设有多个伸缩单体，每个伸缩单体的上端与受力顶板相铰接，每个伸缩单体的下端与多位置连接台相铰接，导向板底端与多位置连接台固接，多位置连接台的底部与适配滑轨滑动配合，双位变向拖拽组件配合设置在多倾角加载移动台架的两端，多倾角加载移动台架在双位变向拖拽组件和施力部的协同带动下沿适配滑轨的长度方向作出往复移动运动。

公开(公告)号：CN110701952B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201911021155.2

申请日：2019-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王威 ,  何广华 ,  罗婷婷 ,  罗念宁

IPC: F41F1/00

Abstract: 一种水下均压排气发射实验装置。在水下均压排气发射实验装置中由于航行体的运动轨迹给定，导致较难研究其自由排气运动的情况。本发明中航行体和推动器从上至下依次设置在发射筒内，航行体在推动器的推动下作出射出发射筒的动作，航行体包括头盖和柱身，头盖可拆卸连接在柱身的顶部，柱身的顶部沿其圆周方向加工有排气孔，柱身的底部设置有第一底孔，双头活塞竖直设置在柱身内，双头活塞的上端贴紧在排气孔上，双头活塞的下端设置在柱身的底部，密封环套装在柱身的排气孔外。本发明用于航行体水下发射实验。

公开(公告)号：CN110259765B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201910548542.5

申请日：2019-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张健 ,  姜继海 ,  罗婷婷

IPC: F15B19/00

Abstract: 一种用于液压阀性能检测的可视化实验台，涉及液压阀性能检测装置领域。本发明是为了解决现有技术中液压阀性能检测实验台无法有效掌握阀流道流场情况，并且实验过程中实验阀压力流量条件不可控的问题。本发明所述的一种用于液压阀性能检测的可视化实验台包括油箱、一号液压泵、压力表、调速阀、先导式定值减压阀、一号压力传感器、可视化实验阀、二号压力传感器、先导式溢流阀、流量传感器、温度传感器、电磁换向阀、冷却器、二号液压泵和加热器，本发明主要用于液压阀的性能检测过程便于操作者可以观察在液压阀工作时流道和流场的情况。