Patent search ap:("哈尔滨工业大学") AND inv:"王睿晗" Page 1

1.

发明公开
一种考虑特征间距相似性的最大混合因子图优化定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN116579179A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310645178.0

申请日：2023-06-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 程绍武 , 王睿晗

IPC: G06F30/20 , G06V10/74 , G06Q10/04 , G06T7/73 , G01C21/00 , G06F111/04

Abstract: 本发明涉及基于高精度地图匹配的定位技术领域，更具体的说是一种考虑特征间距相似性的最大混合因子图优化定位方法，考虑特征间距相似性建立数据关联，并根据数据关联结果，结合IMU因子、GNSS因子，构建最大混合因子图优化框架，进行全局位姿估计，提高数据关联的正确率，该方法包括以下步骤：S1：建立数据关联；S2：构建最大混合因子图优化框架；S3：进行全局位姿估计；本方法在建立数据关联的正确率和位姿估计的准确度上均优于最大混合因子图优化方法。

Patent Agency Ranking