公开(公告)号：CN1007195B

公开(公告)日：1990-03-14

申请号：CN88100738

申请日：1988-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王志良 ,  王宗培

IPC: H02P8/00

Abstract: 一种步进电动机的调频调压型驱动电路，由锯齿波发生器、频率/电压转换器、脉宽调制器、脉冲合成器和功率放大器组成。这种电路去掉了现有技术中的电压调整器，使驱动电路结构简单，成本降低而且体积也小。它将脉冲发生器发出的脉冲，经频率/电压转换器转换成电压，该电压在脉宽调制器中把锯齿波调制成脉宽可变的脉冲信号，在脉冲合成器中与控制脉冲合成后加到功率放大器达到调频调压驱动步进电动机的目的。

公开(公告)号：CN88100738A

公开(公告)日：1988-09-21

申请号：CN88100738

申请日：1988-02-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王志良 ,  王宗培

IPC: H02P8/00

Abstract: 一种步进电动机的调频调压型驱动电路，由锯齿波发生器、频率/电压转换器、脉宽调制器、脉冲合成器和功率放大器组成。这种电路去掉了现有技术中的电压调整器，使驱动电路结构简单，成本降低而且体积也小。它将脉冲发生器发出的脉冲，经频率/电压转换器转换成电压，该电压在脉宽调制器中把锯齿波调制成脉宽可变的脉冲信号，在脉冲合成器中与控制脉冲合成后加到功率放大器达到调频调压驱动步进电动机的目的。

公开(公告)号：CN2098755U

公开(公告)日：1992-03-11

申请号：CN91208403.0

申请日：1991-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王宗培 ,  陈敏祥 ,  张寅

IPC: H02K37/00

Abstract: 一种九相步进电动机及驱动装置，包括定子和转子，定子结构为九个极或九的倍数极，转子结构的大齿数的个数亦为九的倍数极，每个定子大齿上缠绕集中绕组，转子铁芯上有Zr个小齿分布，定子每极上有Zs个小齿，齿距角与转子的小齿数相同，相邻极为相邻相，相邻相的定、转子齿的相对位置相互错开5/9齿距角。本实用新型可以获得足够小的步距角为3°20″或它的倍数的各种步距角。