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公开(公告)号:CN102720733B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201210216787.6
申请日:2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/04
Abstract: 一种空间在轨重复锁紧释放机构,它涉及一种重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构,锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端,驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置,结构简单、紧凑,能够使被固定物的所有自由度完全被限制,可实现重复锁紧,操控性好,能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求。本发明适用于航空航天和机电一体化技术领域。
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公开(公告)号:CN102720733A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210216787.6
申请日:2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/04
Abstract: 一种空间在轨重复锁紧释放机构,它涉及一种重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构,锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端,驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置,结构简单、紧凑,能够使被固定物的所有自由度完全被限制,可实现重复锁紧,操控性好,能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求。本发明适用于航空航天和机电一体化技术领域。
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