公开(公告)号：CN115382729B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210837233.1

申请日：2022-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海航天化工应用研究所

Inventor： 赵杰 ,  王学峰 ,  张渝 ,  陆韡 ,  王鸿宇 ,  吴战武 ,  张学贺 ,  李长乐 ,  臧希喆 ,  刘刚峰 ,  刘玉斌 ,  冯冰

IPC: B05C13/02 ,  B05D3/02

Abstract: 本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域，具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车，包括低温区结构框架A1；位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组，位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30～80摄氏度范围内的高温回转工作，为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率，保证了衬层涂覆效果与固化精度。

公开(公告)号：CN111673274B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010437700.2

申请日：2020-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷正龙 ,  刘景涛 ,  陈源 ,  黎炳蔚 ,  王学峰

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/06 ,  B23K26/064 ,  B23K26/08 ,  B23K26/60

Abstract: 一种抑制高强钛合金焊接裂纹的双束激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明的目的要解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题，尤其是目前摆动激光焊方法不能解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题。本发明通过设计光路实现双束激光焊接，其中一束激光固定，而另一束激光摆动作为辅助，并采用轨迹与能量分布同时优化的方式抑制上述焊接缺陷。相比于常用的摆动激光焊接更符合熔池流动趋势，有助于加强熔池对流，减少气孔裂纹缺陷；摆动幅度更大，温度梯度下降，并在熔池尾部的凝固前沿驱动熔体补充，防止凝固裂纹产生；光束能量分配与摆动轨迹结合，改善温度场分布，并减小接头应力和变形，抑制裂纹萌生。本发明应用于材料加工领域。

公开(公告)号：CN115382729A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210837233.1

申请日：2022-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海航天化工应用研究所

Inventor： 赵杰 ,  王学峰 ,  张渝 ,  陆韡 ,  王鸿宇 ,  吴战武 ,  张学贺 ,  李长乐 ,  臧希喆 ,  刘刚峰 ,  刘玉斌 ,  冯冰

IPC: B05C13/02 ,  B05D3/02

Abstract: 本申请涉及火箭发动机制造机器人的领域，具体公开了一种紧凑型发动机壳体回转车，包括低温区结构框架A1；位于位于低温区结构框架A1上方的回转摩擦轮组件和限位轮组，位于低温区结构框架A1和回转摩擦轮组件之间的对向同步移动平台及轨道组结构运动区B1、花键皮带轮传动组结构构造区B2。可满足不同直径的长度的发动机壳体的定位装夹及温度在30～80摄氏度范围内的高温回转工作，为现阶段的涂覆工艺及壳体高温回转方法提高了工作效率，保证了衬层涂覆效果与固化精度。

公开(公告)号：CN111673274A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010437700.2

申请日：2020-05-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 雷正龙 ,  刘景涛 ,  陈源 ,  黎炳蔚 ,  王学峰

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/06 ,  B23K26/064 ,  B23K26/08 ,  B23K26/60

Abstract: 一种抑制高强钛合金焊接裂纹的双束激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明的目的要解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题，尤其是目前摆动激光焊方法不能解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题。本发明通过设计光路实现双束激光焊接，其中一束激光固定，而另一束激光摆动作为辅助，并采用轨迹与能量分布同时优化的方式抑制上述焊接缺陷。相比于常用的摆动激光焊接更符合熔池流动趋势，有助于加强熔池对流，减少气孔裂纹缺陷；摆动幅度更大，温度梯度下降，并在熔池尾部的凝固前沿驱动熔体补充，防止凝固裂纹产生；光束能量分配与摆动轨迹结合，改善温度场分布，并减小接头应力和变形，抑制裂纹萌生。本发明应用于材料加工领域。