一种基于改进量子粒子群算法的无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN116430897A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310438127.0

    申请日:2023-04-23

    Inventor: 马琳 王婧 陈舒怡

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进量子粒子群算法的无人机航迹规划方。根据地理信息数据库中的障碍物分布情况,建立航行区域的静态环境模型;根据无人机自身机动性能约束条件和航迹规划的目标函数,建立无人机的航迹规划综合评价函数;基于静态环境模型与航迹规划综合评价函数,采用改进量子粒子群算法对无人机进行全局静态航迹规划。针对如何提高航迹精确性以及规划的实时性仍然是亟待解决的问题,针对其容易算法早熟以及搜索空间有限的问题进行量子粒子群算法分改进;在满足无人机机动性能约束、地形环境约束、以及其他众多威胁约束的条件下,提高无人机航迹规划的精确性和实时性,提高算法全局搜索的能力,并对航迹进行平滑处理。

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