-
公开(公告)号：CN115729200B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
-
公开(公告)号：CN1803248A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200510127321.9
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层滤料的水过滤装置、改性滤料及改性滤料的制备方法，它涉及一种水处理装置、水处理装置中使用的滤料及滤料的制备方法。它解决了现有水过滤处理中杂质难去除、过滤周期短，成本过高的问题。双层滤料的水过滤装置包括水处理反应器(1)和装在水处理反应器(1)内的滤料(2)。改性滤料是由改性剂涂覆在石英砂或陶粒上制得。改性滤料的两种制备方法：一种是将硝酸铁、氯化铝、氯化锰三种盐溶液中的一种或几种混合，然后加NaOH，制备改性滤料；另一种是将Fe2O3、Al2O3、新生态水合二氧化锰粉末中的一种或几种混合，加入载体滤料搅拌或振荡，制备改性滤料。本发明具有可滤掉水体中难去除的杂质、有机物和重金属，过滤周期长，成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN107657633A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710900797.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/45 , G01B11/285 , G06N3/084 , G06T7/62 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络和传感器数据采集的土地秸秆覆盖率测算方法，本发明是为了解决由于人工拉绳法测量效率低,误差大，劳动强度大等缺点，以及在测算过程中由于人为因素带来的局限而提出的。包括：每隔固定时间采集秸秆还田作业后的图像数据；在获取的图像数据中截取预设大小的图像块作为样本；计算所述样本中的五种纹理特征值：能量、惯性矩、熵、相关性、逆差矩；构建具有输入层、隐含层以及输出层的BP神经网络；对神经网络进行训练：利用神经网络处理待测图像：并根据分类结果对图像进行二值化处理；根据根据白色像素点数量占图像总像素数量比例计算秸秆覆盖率。本发明适用于土地秸秆覆盖率测算。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107482164A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710575666.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 东莞市迈科科技有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 东莞市迈科新能源有限公司 , 东莞市迈科锂离子电池工业节能技术研究院
Inventor： 宋晓波 , 王正瑞 , 于丰 , 杨曼 , 王娜 , 许盼 , 杨志雄 , 方新荣 , 刘勇 , 游坤 , 黎世海 , 余伟源 , 宋晓娜 , 朱坤庆 , 张新河 , 张涛 , 常嵩 , 李中延
IPC: H01M4/13 , H01M4/66 , H01M10/0525 , H01M10/0587
CPC classification number: H01M4/13 , H01M4/661 , H01M10/0525 , H01M10/0587
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种锂离子电池极片结构及锂离子电池，该极片结构包括正极集流体、正极活性涂层、陶瓷涂层和负极活性涂层，正极活性涂层涂覆在正极集流体的两侧，陶瓷涂层分别涂覆在两个正极活性涂层的外侧，负极活性涂层涂覆在任一所述陶瓷涂层的外侧。相比于现有技术，一方面，本发明采用在正极集流体上直接涂覆正极活性涂层、陶瓷涂层和负极活性涂层，而省却了负极集流体的设置，这样有效增加了电芯的安全性，当发生针刺、挤压等严重损坏电芯内部结构的情况时，不会产生正极集流体与负极集流体直接接触而造成电芯内部短路的问题；另一方面，通过将负极集流体取消，可以减少电芯的制造成本，同时提高电池的能量密度。
-
公开(公告)号：CN102285684A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110160988.4
申请日：2011-06-15
Applicant: 哈尔滨远方新能源汽车动力电池有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C01G23/00 , H01M4/1391
Abstract: 锂离子电池负极材料Li4Ti5O12的制备方法，它涉及一种电池负极材料的制备方法。本发明解决了解决现有制备Li4Ti5O12离子电池材料不均匀以及电化学性能差的问题。制备方法如下：一、制备溶液A；二、制备溶液B；三、将溶液B边搅拌边倒入溶液A中，形成悬浊液；四、将悬浊液蒸干，得到沉淀，将沉淀经研磨成粉后，转移到管式炉中，烧结，得到锂离子电池负极材料Li4Ti5O12。本发明合成的Li4Ti5O12结晶颗粒均匀；充放电测试表明，制备的Li4Ti5O12有更高首次放电比容量和容量保持率，制备的Li4Ti5O12电极的首次放电比容量为140mAh g-1。50次循环后，容量保持率不低于97％。
-
公开(公告)号：CN100342944C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510127321.9
申请日：2005-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双层滤料的水过滤装置、改性滤料及改性滤料的制备方法，它涉及一种水处理装置、水处理装置中使用的滤料及滤料的制备方法。它解决了现有水过滤处理中杂质难去除、过滤周期短，成本过高的问题。双层滤料的水过滤装置包括水处理反应器(1)和装在水处理反应器(1)内的滤料(2)。改性滤料是由改性剂涂覆在石英砂或陶粒上制得。改性滤料的两种制备方法：一种是将硝酸铁、氯化铝、氯化锰三种盐溶液中的一种或几种混合，然后加NaOH，制备改性滤料；另一种是将Fe2O3、Al2O3、新生态水合二氧化锰粉末中的一种或几种混合，加入载体滤料搅拌或振荡，制备改性滤料。本发明具有可滤掉水体中难去除的杂质、有机物和重金属，过滤周期长，成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN115729200A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110986749.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种无人机舵机故障检测模型的训练方法和装置、一种无人机舵机故障检测方法和装置，涉及无人机检测领域。现有的无人机飞行系统的控制中，舵机一旦发生故障，会导致无人机处于危险境地；通常是通过神经网络技术对舵机进行故障检测和特征学习，但是会存在因为无关数据的输入导致检测的准确性降低的问题，并且存在对于时间序列处理不完善，针对无人机数据拟合能力不强，时间成本高的问题。本申请提供了一种无人机舵机故障检测方法，包括：建立无人机舵机故障检测模型的步骤；对比所述模型中的舵机的当前时刻的理想值与所述的舵机实际飞行数据的步骤；根据所述的对比的结果判断舵机是否发生故障的步骤。可广泛普及于无人机检测应用中。
-
公开(公告)号：CN217003661U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202121276691.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 深圳粤港工程技术服务有限公司
Abstract: 一种防止泥沙沉积的水处理输送管道，它涉及一种输送管道。解决现有在水处理前期的输送过程中，污水中的泥沙堆积在管道内，进而造成管道内的输水量减少的问题。一种防止泥沙沉积的水处理输送管道，它包括第一输送管、旋流装置、沉积管、沉积室及第二输送管；第一输送管内沿水流方向均布设置多个旋流装置，第一输送管与第二输送管之间设置沉积管，所述的沉积管底部与沉积室上端相连通；所述的沉积室底部设置转轴，转轴上设置刮板，沉积室中部设置抽拉隔板；所述的旋流装置包括固定环、旋流片、中心轴、套轴及连接杆；固定环的中心处设置中心轴，并通过连接杆相连接，中心轴上套结有套轴，且套轴上均布设置多个旋流片。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
