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公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN116519346A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397105.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法，属于测试技术领域，解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括：传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统，并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式，上位PC机系统包括数据分析与评估的功能，该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果；根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表，并提供多因素正交试验方案，通过多因素正交试验测试，获得多因素水平趋势图，得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
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公开(公告)号：CN115924135A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694891.6
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法，属于星球巡视器转移机构技术领域。解决了转移机构及星球巡视器实现与着陆器的分离解锁，如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的多个技术问题。它包括脱离机构、伸缩摆杆、前臂和摆杆释放机构，伸缩摆杆一端固定在着陆器上，另一端与前臂连接，前臂通过脱离机构与星球巡视器连接，摆杆释放机构固定于着陆器侧壁，为伸缩摆杆的作动提供动力，完成伸缩和释放。本发明能够在直线范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
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公开(公告)号：CN108952562A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810827975.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，该装置的采样钻具和传动轴连接，传动轴外周套有纵‑纵扭复合式压电换能器，前壳体、后壳体和后轴承端盖依次连接，传动轴尾部从后轴承端盖穿出，转子与加载弹簧连接，通过调节螺母在传动轴上的位置调整加载弹簧压缩量，纵‑纵扭复合式压电换能器的尾端与转子接触，采样钻具尾端套有回复弹簧和回转轴套，回复弹簧与回转轴套连接，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了现有技术超声波钻探器均设置有自由质量块，需要完成两次接触碰撞，存在的能量损失的问题，提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，省去了自由质量块仅需完成一次碰撞，提高了超声波钻探器的能量传递效率。
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公开(公告)号：CN104020015B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410269526.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102699930B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210186040.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种刚化链式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘及动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一组以上的链条组，每一链条组设有两根链条，分别是上链条和下链条，上链条和下链条的链板上设有单向卷曲限位装置，上链条和下链条一端固定在对接盘上，另一端通过定位销轴分别固定在上卷链筒和下卷链筒上，上链条和下链条伸展部分紧靠在一起，其余部分分别卷绕在对应的上卷链筒和下卷链筒上，动力传动单元驱动链条组同步伸展或收缩，完成柔性伸缩。本发明通过拉链锁扣将四条可卷曲的卷簧片锁止，形成钢性工字型的伸缩臂，实现柔性伸缩，质量和体积有所缩减少，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。
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公开(公告)号：CN102862875A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359260.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H75/34
Abstract: 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
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公开(公告)号：CN102745364A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250303.X
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN116336187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059634.3
申请日：2023-01-18
Abstract: 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复Ω型密封副，属于密封结构领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好的问题。该密封副包括若干塑性密封层、弹性外圈和刚性内圈，弹性外圈和刚性内圈呈Ω型，弹性外圈过盈配合于刚性内圈外，弹性外圈的开口端安装有塑性密封层，塑性密封层受到弹性外圈施力解压接触炉体密封面，形成密封副。本发明依靠弹性外圈和刚性内圈挤压接触，弹性外圈在既定力载作用下产生弹性变形，阶梯增力，弹塑性结合，保证密封效果。
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公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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