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公开(公告)号：CN109470252A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811235049.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 韦常柱 , 崔乃刚 , 王劲博 , 李源 , 徐大富
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化的垂直起降重复使用运载器快速轨迹优化方法，属于飞行器轨迹优化与制导技术领域。所述方法包括：步骤一：建立垂直起降重复使用运载器返回着陆轨迹优化模型；步骤二、对所述返回着陆轨迹优化模型进行离散化处理；步骤三：对离散的轨迹优化问题进行凸化处理；步骤四：建立保证收敛性能的序列凸化算法。本发明提出的方法具有高精度，高准确度和求解快速性的特点。
