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公开(公告)号：CN117264764B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310486443.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿人体内环境的自动化干细胞培养设备属于生物学设备技术领域。本发明通过在温箱外部安装中央控制器，在温箱上端部上安装压力调节模块和四混一进气阀，在温箱内部安装底座，底座上固装摇床，摇床上可拆卸安装细胞培养罐；本发明的细胞培养罐为密闭容器，在培养过程中通入多种可控的混合气体施加周期性变化的压力场，维持培养基的溶解氧浓度和酸碱度，使细胞的培养环境更接近于具有血压的生物体内环境，本发明通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养干细胞的纤维韧性、抗挤压能力以及迁移能力的特点，为我国细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN116740205A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666181.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向射线源直线CT扫描的源轨迹微分图像重建方法，包括二维方法和三维方法。步骤如下：S1.初始化参数i＝1，直线扫描段数T和旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间#imgabs0#S2.获取第i段射线源直线扫描的投影；S3.对投影数据预加权；S4.对加权投影沿源轨迹方向微分；S5.对微分投影进行加权反投影，得到第i段Hilbert图像；S6.对Hilbert图像沿第i段射线源轨迹进行有限希尔伯特逆变换，重建第i段有限角图像#imgabs1#S7.使i＝i+1，#imgabs2#S8.若i≤T，则使直线CT扫描系统旋转(i‑1)·Δθ角度，并跳转至S2，依次循环直至i＞T，完成图像#imgabs3#的重建。本图像重建方法面向直线CT扫描轨迹，能直接避免截断投影所导致的伪影，重建出高质量图像。
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公开(公告)号：CN114895311A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210380798.1
申请日：2022-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S15/08
Abstract: 一种高采样率高精度的便捷实时声波测距系统，包括：板卡硬件、FPGA软件、实时测距软件。板卡硬件包括USB声卡芯片、DAC、MEMS数字麦克风及FPGA模块。USB声卡芯片为具备192kHz采样率的专用声卡芯片，与操作系统通信；DAC为高动态范围的音频解码芯片，转成模拟信号并输至音箱；MEMS数字麦克风具有宽频带响应范围；FPGA模块为GW1N系列芯片，连接MEMS数字麦克风。FPGA软件实现MEMS数字麦克风的信号采集、低通和抽取滤波，经IIS编码器将数据传输至USB声卡芯片，还产生PDM和IIS信号所需的精确时钟，实现收发采样率一致。实时测距软件在操作系统上实现，包括实时收发、互相关、互相关峰值消抖、距离转化模块。本发明具被收发一致的192kHz高采样率，能便捷进行高精度实时测距。
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公开(公告)号：CN114783475A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210370519.3
申请日：2022-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于可编程芯片的USB麦克风阵列实时完整数据流方法，包括：乒乓缓冲，主循环解码，环形队列、USB IN中断程序模块。麦克风阵列内需传输处理庞大数据流，而其过程需确保数据流的实时和完整性。为此，首先设计一种软件的乒乓缓冲，通过开辟等长的两段缓存数组，用于交替接收麦克风连续输出的PDM数据流；然后每当某段乒乓缓冲存满数据，便将其整块放入主循环程序内抽取解码，得到PCM数据块；最后将每次解码完成的PCM数据块直接写入设计的环形队列内，待USB IN中断，采用自适应算法从环形队列动态读取数据上传。此外，本发明设计乒乓缓冲大小以保证数据流完整性。以可编程芯片为核心的麦克风阵列，本方法能保障其内庞大数据流传输处理的实时与完整性。
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公开(公告)号：CN117143725B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310486426.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的仿人大规模干细胞自动培养设备属于生物学设备领域，包括若干个培养模块、循环模块、摇动模块、调压模块；循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；摇动模块与培养模块连接，用于驱动培养模块摇动；压力调节模块可以给细胞培养罐内施加周期性变化的压力场。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117740838A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310645812.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 本发明涉及一种面向大长径比工件的卧式全域扫描CT装置与扫描方法，属于射线断层成像技术领域。本发明装置包括：射线源、平板探测器、进料导轨、递料导轨、微调组件、气动卡盘、基座、工件位置监测系统、出料导轨；本发明扫描方法为：S1：被测工件绕其轴向以某一固定角速度ω旋转，射线源射束照射被测工件，平板探测器不动，完成一段圆轨迹扫描；S2：被测工件由机械运动系统带动进行轴向相对平移间距l，使工件的下一段进入检测范围；S3：继续步骤S1的圆轨迹扫描；以此往复形成覆盖被测工件的由多段圆轨迹组合的全域扫描。计算平台部署控制系统软件和图像重建软件。本发明实现了大长径比工件的高精度全覆盖检测，机械结构简洁、可靠性高。
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公开(公告)号：CN117143725A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310486426.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低损失率的仿人大规模干细胞自动培养设备属于生物学设备领域，包括若干个培养模块、循环模块、摇动模块、调压模块；循环模块连接混合模块和培养模块，使培养基在二者之间循环流动；摇动模块与培养模块连接，用于驱动培养模块摇动；压力调节模块可以给细胞培养罐内施加周期性变化的压力场。本发明实现了细胞‑营养物质混匀过程低损失率、可扩展的大规模细胞培养，并通过对环境多物理场解耦方法，实现了仿人体内环境的细胞培养环境关键参数的控制，具有大幅度提升体外培养细胞数量和质量的特点，为细胞治疗产业的发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN116883585A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310666070.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于倾斜直线扫描螺旋CT系统的图像重建方法，属于射线断层成像技术领域。本发明主要特征在于倾斜直线扫描螺旋CT的图像重建方法，基本实现步骤为：S1：对第n段斜线扫描的锥束投影数据进行预加权；S2：对预加权后的锥束投影数据沿平板探测器行向进行斜坡滤波；S3：对滤波的投影数据加权反投影，重建得到第n段射线源斜线平移；S4：将所有斜线扫描的重建结果。本发明基于倾斜直线扫描螺旋CT系统的扫描投影数据，采用滤波反投影重建方法能够重建截面大且轴向长的三维CT图像，尤其在小螺距扫描的投影数据条件下重建近乎无伪影的图像。
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公开(公告)号：CN116509430A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310666059.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段斜线组合的螺旋扫描扩大视场CT扫描方法，属于射线断层成像技术领域。本系统包括：射线源、平板探测器、数据采集系统、机械运动系统、控制系统、计算平台；本发明主要特征在于非标准螺旋扫描成像几何，基本实现步骤为：S1：射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移，平板探测器不动，完成一段斜线轨迹锥束扫描；S2：射线源和探测器的组合与被测物进行轴向相对平移间距h，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续步骤S1的一段斜线扫描；以此往复形成由多段斜线组合的螺旋扫描，直至覆盖被测物。计算平台部署控制系统软件和图像重建软件。相较以往CT系统，本发明不仅能实现横向截断的大物体成像，还能实现轴向截断的长物体成像，分辨率高且易实现。
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公开(公告)号：CN116843827A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310666074.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00 , G06T11/00 , G01N23/046 , G01N23/04
Abstract: 一种斜线扫描螺旋CT系统的反投影滤波图像重建方法，属于射线断层成像技术领域，其主要特征在于斜线扫描螺旋CT的反投影滤波图像重建方法，基本步骤为：S1：通过第n段轴向斜线扫描的差分反投影得到第n段三维DBP图像；S2：对第n段三维DBP图像沿轴向逐层进行一维有限Hilbert逆变换，得到第n段斜线扫描的三维重建图像；S3：将所有段斜线扫描的重建结果累加，得到完整的重建图像。本发明能够对斜线扫描螺旋CT采集的投影数据进行三维CT图像重建，采用了反投影滤波算法思路，能够避免截断伪影，在较小螺距下实现横向截面大且轴向长的物体扫描与三维CT重建。
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