公开(公告)号：CN107947451A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711228093.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  郭金生 ,  永强 ,  林晓辉 ,  孔宪仁 ,  陈凌峰

IPC: H02K7/09 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。

公开(公告)号：CN108528764B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201810276860.6

申请日：2018-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  张凯诚 ,  裴乐 ,  张高望 ,  永强 ,  郭金生 ,  叶东

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星旋转载荷的质心调整装置及方法。所述卫星旋转载荷的质心调整装置，包括：调整机构，包括：设置在卫星旋转载荷的导轨；滑块，活动安装在所述导轨上；驱动组件，与所述滑块连接，用于向所述滑块提供在所述导轨上移动，以调节质心的驱动力。

公开(公告)号：CN107947451B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201711228093.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  郭金生 ,  永强 ,  林晓辉 ,  孔宪仁 ,  陈凌峰

IPC: H02K7/09 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。

公开(公告)号：CN108528764A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810276860.6

申请日：2018-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  张凯诚 ,  裴乐 ,  张高望 ,  永强 ,  郭金生 ,  叶东

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星旋转载荷的质心调整装置及方法。所述卫星旋转载荷的质心调整装置，包括：调整机构，包括：设置在卫星旋转载荷的导轨；滑块，活动安装在所述导轨上；驱动组件，与所述滑块连接，用于向所述滑块提供在所述导轨上移动，以调节质心的驱动力。