公开(公告)号：CN101890643A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010225935.1

申请日：2010-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高栋 ,  周亮 ,  姚英学 ,  武加锋

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本发明涉及机械自动化加工技术领域，特别是指一种重大科技工程中单件小批、体积大、重量大的超大构件的钻铣磨加工设备，该设备采用模块化结构设计，加工时首先移动机床到超大构件的一个加工区域，机床固定定位后完成加工，然后在分别移动到其余未加工区域进行加工，最终通过子区域的加工拼接完成超大构件的整体加工。该发明兼有移动机器人灵活及机床精度高刚度好的优点，可以用于工程实际应用中，满足超大构件现场加工的要求，大大降低超大构件加工的生产成本，缩短加工制造准备时间。

公开(公告)号：CN101890643B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010225935.1

申请日：2010-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高栋 ,  周亮 ,  姚英学 ,  武加锋

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本发明涉及机械自动化加工技术领域，特别是指一种重大科技工程中单件小批、体积大、重量大的超大构件的钻铣磨加工设备，该设备采用模块化结构设计，加工时首先移动机床到超大构件的一个加工区域，机床固定定位后完成加工，然后在分别移动到其余未加工区域进行加工，最终通过子区域的加工拼接完成超大构件的整体加工。该发明兼有移动机器人灵活及机床精度高刚度好的优点，可以用于工程实际应用中，满足超大构件现场加工的要求，大大降低超大构件加工的生产成本，缩短加工制造准备时间。