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公开(公告)号：CN110078548A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910435988.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种秸秆霉变放热的循环反应装置及使用方法，属于能源反应技术领域。与支板连接且有通孔的顶盖设在反应槽上端，顶盖中部与螺纹杆连接，螺纹杆与把手和反应槽连接，反应槽内部设有隔板，隔板与螺纹杆连接。本发明技术成本较低，易于推广，实现了传热和通气的调节控制，提升了秸秆霉变反应的速率；实现了秸秆资源的高效利用，减少了因散烧煤和秸秆燃烧造成的大气污染，将秸秆腐解产物还田有益于提升土壤肥力。
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公开(公告)号：CN112713900A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011626139.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种在线轨迹压缩方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：从原始轨迹中截取一组轨迹点；初始化当前待压缩轨迹，并将当前待压缩轨迹的起点加入压缩后的轨迹中；根据当前待压缩轨迹的起点、终点，从终点向起点反向遍历，逐个检查当前待压缩轨迹中的轨迹点是否为可压缩点；若均为可压缩点，则执行压缩，将当前待压缩轨迹的起点移动至当前待压缩轨迹的终点所在轨迹点，再将当前待压缩轨迹的终点移动至该组轨迹点中最后一个轨迹点；当检查到一个轨迹点不是可压缩点，则将当前待压缩轨迹的终点移动至该不是可压缩点的轨迹点；判断是否结束压缩。本发明能够以恒定的时间和空间进行处理，并实现较高的压缩率。
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公开(公告)号：CN110078548B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910435988.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/20 , C05F17/979 , C05F17/993 , C05F17/70 , C05F11/00
Abstract: 一种秸秆霉变放热的循环反应装置及使用方法，属于能源反应技术领域。与支板连接且有通孔的顶盖设在反应槽上端，顶盖中部与螺纹杆连接，螺纹杆与把手和反应槽连接，反应槽内部设有隔板，隔板与螺纹杆连接。本发明技术成本较低，易于推广，实现了传热和通气的调节控制，提升了秸秆霉变反应的速率；实现了秸秆资源的高效利用，减少了因散烧煤和秸秆燃烧造成的大气污染，将秸秆腐解产物还田有益于提升土壤肥力。
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公开(公告)号：CN112713900B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011626139.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种在线轨迹压缩方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：从原始轨迹中截取一组轨迹点；初始化当前待压缩轨迹，并将当前待压缩轨迹的起点加入压缩后的轨迹中；根据当前待压缩轨迹的起点、终点，从终点向起点反向遍历，逐个检查当前待压缩轨迹中的轨迹点是否为可压缩点；若均为可压缩点，则执行压缩，将当前待压缩轨迹的起点移动至当前待压缩轨迹的终点所在轨迹点，再将当前待压缩轨迹的终点移动至该组轨迹点中最后一个轨迹点；当检查到一个轨迹点不是可压缩点，则将当前待压缩轨迹的终点移动至该不是可压缩点的轨迹点；判断是否结束压缩。本发明能够以恒定的时间和空间进行处理，并实现较高的压缩率。
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