公开(公告)号：CN108804846A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810638145.2

申请日：2018-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  李冬旭 ,  姜怀远 ,  段广仁

IPC: G06F17/50 ,  G05D1/08

CPC classification number: G06F17/5009 ,  B64G1/244

Abstract: 一种非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法，本发明涉及非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法。本发明为了解决设计非合作目标组合体航天器姿态稳定控制器时，组合体航天器参数未知，导致航天器设计过程复杂的问题。本发明包括：一：建立非合作目标组合体航天器姿态控制的姿态运动学方程与姿态动力学方程；二：根据步骤一得到线性化姿态方程，其中系统矩阵参数未知；三：根据得到的线性化姿态方程采用参量李雅普诺夫方程设计Kleinman迭代算法的初始反馈增益K0；四：根据设计的初始反馈增益K0采用数据驱动的方法，设计非合作目标组合体航天器姿态控制器。本发明用于航天器控制领域。

公开(公告)号：CN108804846B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201810638145.2

申请日：2018-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  李冬旭 ,  姜怀远 ,  段广仁

IPC: G06F30/20 ,  G05D1/08

Abstract: 一种非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法，本发明涉及非合作目标组合体航天器的数据驱动姿态控制器设计方法。本发明为了解决设计非合作目标组合体航天器姿态稳定控制器时，组合体航天器参数未知，导致航天器设计过程复杂的问题。本发明包括：一：建立非合作目标组合体航天器姿态控制的姿态运动学方程与姿态动力学方程；二：根据步骤一得到线性化姿态方程，其中系统矩阵参数未知；三：根据得到的线性化姿态方程采用参量李雅普诺夫方程设计Kleinman迭代算法的初始反馈增益K0；四：根据设计的初始反馈增益K0采用数据驱动的方法，设计非合作目标组合体航天器姿态控制器。本发明用于航天器控制领域。