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公开(公告)号：CN119106736A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411263046.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑不确定性的航天器鲁棒轨道博弈方法，本发明涉及考虑不确定性的航天器鲁棒轨道博弈方法。本发明的目的是为了解决现有基于微分对策的追逃博弈传统研究大多针对确定性问题，然而在实际应用中，不可避免地存在导航误差和控制误差，导致拦截准确性低的问题。过程为：获得博弈动力学模型由初始时刻到博弈结束时刻的状态转移矩阵；获得考虑不确定性的微分对策追逃博弈问题模型；获得关于协态变量初值的非线性方程组；得到当前状态下追逃双方的开环博弈最优控制；将当前状态下追逃双方的开环博弈最优控制带入两点边值问题，得到能量指标和终端不确定性指标；以能量指标为准，获取最优的准终端不确定性指标。本发明用于航天器追逃博弈领域。
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