公开(公告)号：CN102128698A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010605106.6

申请日：2010-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙力 ,  戴永亮 ,  李伟 ,  邓学鹏

IPC: G01L3/00

Abstract: 一种以电流传感器为基础的感应电机转矩波动识别方法，属于电机领域，本发明为解决现有测量感应电机的负载转矩的方法存在安全性差、可靠性差、安装条件受限、结构复杂等问题。本发明方法包括：一、利用电流霍尔传感器采样感应电机的三相定子电流；二、给定转子初始角度，进行坐标变换，分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量；三、给感应电机施加周期性固定扰动，并多次改变转子初始角度，获得对应的假定励磁电流分量和假定转矩电流分量，当获得的某一个转子初始角度对应的假定励磁电流分量的变化量趋近于零时，将过该转子初始角度对应的假定转矩电流分量作为实际转矩电流分量；四、根据三获取的实际转矩电流分量估算感应电机的负载转矩。

公开(公告)号：CN102128698B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201010605106.6

申请日：2010-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙力 ,  戴永亮 ,  李伟 ,  邓学鹏

IPC: G01L3/00

Abstract: 一种以电流传感器为基础的感应电机转矩测量方法，属于电机领域，本发明为解决现有测量感应电机的负载转矩的方法存在安全性差、可靠性差、安装条件受限、结构复杂等问题。本发明方法包括：一、利用电流霍尔传感器采样感应电机的三相定子电流；二、给定转子初始角度，进行坐标变换，分解为假定励磁电流分量和假定转矩电流分量；三、给感应电机施加周期性固定扰动，并多次改变转子初始角度，获得对应的假定励磁电流分量和假定转矩电流分量，当获得的某一个转子初始角度对应的假定励磁电流分量的变化量趋近于零时，将过该转子初始角度对应的假定转矩电流分量作为实际转矩电流分量；四、根据三获取的实际转矩电流分量估算感应电机的负载转矩。