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公开(公告)号：CN107066986A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710266975.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 一种基于单目视觉的车道线与前方障碍物检测方法，本发明涉及车道线检测与前方障碍物检测方法。本发明的目的是为了解决现有技术对车道线检测不准确以及前方障碍物检测精度低的缺点。具体过程为：一、采用车载CCD摄像机获取原始图像，对原始图像进行灰度处理，得到灰度图像；二、对灰度图像进行预处理，得到去除杂波后的二值化图像；三、对去除杂波后的二值化图像进行基于霍夫变换的近半区车道线初始检测和压线报警检测；四、根据三得到的近半区车道线初始检测线上的点坐标对近视场车道线和远视场车道线进行抛物线拟合，得到拟合车道线；五、对四得到的拟合车道线内进行障碍物检测。本发明用于图像处理技术领域。
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