公开(公告)号：CN104616035A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510106609.1

申请日：2015-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  张轶丞 ,  谭学治 ,  何晨光

IPC: G06K9/68 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/6892 ,  G06F17/30277

Abstract: 基于图像全局特征及SURF算法的Visual Map快速匹配方法，本发明涉及SURF算法的Visual Map快速匹配方法。本发明是为了解决现有技术中基于图像的室内定位方法中图像匹配过程运算量大及消耗时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、在Visual Map数据库建立过程中，获取每个图像的全局特征描述子；步骤二、得到每个图像的SURF特征点；步骤三、对用户输入图像，获取用户输入图像的全局特征描述子gist0和用户输入图像的SURF特征点；步骤四、将gist0与Visual Map数据库建立过程中获取每个图像的全局特征描述子进行比较，完成图像匹配。本发明应用于室内定位导航领域。

公开(公告)号：CN104616035B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510106609.1

申请日：2015-03-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马琳 ,  张轶丞 ,  谭学治 ,  何晨光

IPC: G06K9/68 ,  G06K9/46

Abstract: 基于图像全局特征及SURF算法的Visual Map快速匹配方法，本发明涉及SURF算法的Visual Map快速匹配方法。本发明是为了解决现有技术中基于图像的室内定位方法中图像匹配过程运算量大及消耗时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、在Visual Map数据库建立过程中，获取每个图像的全局特征描述子；步骤二、得到每个图像的SURF特征点；步骤三、对用户输入图像，获取用户输入图像的全局特征描述子gist0和用户输入图像的SURF特征点；步骤四、将gist0与Visual Map数据库建立过程中获取每个图像的全局特征描述子进行比较，完成图像匹配。本发明应用于室内定位导航领域。