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公开(公告)号：CN119963813A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510037131.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于联合概率和熵归一化的多模态目标检测集成方法，所述方法包括如下步骤：一、初始化检测器输出集合和集成检测集合；二、模态间投影；三、熵归一化；四、置信度集成；五、检测框集成；六、循环。本发明通过集成已训练完成的检测器输出，在不需要额外训练成本的同时，给出了相较传统单模态检测器更加精确的检测结果，并妥善处理了在模态缺失时传统集成方法可能失效的情况，此外，在多模态检测器外参标定不理想时提供了比传统集成方法更高的检测精度，对于提高目标检测任务的可靠性和安全性起到积极作用，减少了因误检、漏检而导致事故的风险，对于在成本受限的工程任务中提高目标检测的可靠性和准确性具有重要意义。
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